Gast
#1175394
Hallo zusammen, nachdem ich heute bereits hin und her probiert habe, wende ich mich nun an Euch. Im Anhang ist der Code für meine Maschinensteuerung. Da ich mich mit dem ADW des Atmega32 nicht so gut auskenne, aber gleich ein praktisches Problem dafür hatte, habe ich dieses Programm geschrieben. Zwei Maschinen hängen an den PWM-Ausgängen der Timer0 und Timer2. Die Pulsweite soll ein Poti bestimmen, das am ADW-Kanal 2 angeschlossen ist. Die Spannungen, die an den Maschinen anstehen, wwerden von OP-Verstärkern auf 0-5V gebracht und liegen an den ADW-Kanälen 0 und 1. Das Programm soll nun so funktionieren, dass es den Unterschied zwischen Sollwert (Poti) und der Spannung an der Maschine errechnet und die Pulsweite entsprechend neu berechnet. Ist die MAschine im linkslauf, stehen Spannungen zwischen 0 und 2,47V an. Im Rechtslauf Spannungen zwischen 2,61 und 5V. Durch den Spannungsbereich, in dem die Maschine (2,47V bis 2,61 V) nicht reagiert, weil die Pulsweite zu klein ist, entstehen die Werte 488 und 535, die auch dazu dienen, die Drehrichtung der Maschine zu ermitteln. Das Poti ist Teil eines Spannungsteilers und legt an den ADW eine Spannung zwischen 2,5 und 5V. Das Programm gibt Werte erstmal nur an OCR0, berechnet aber alles so, als wären beide Maschinen angeschlossen. Nun zum Problem: ---------------- Wenn ich am Poti drehe, dann passiert nix, obwohl ich zum Ergebnis gekommen bin, dass die Wandlungen funktionieren, weil ich mir das Ergebnis des Potis auf den PORTC habe anzeigen lassen. Irgendwo ist der Wurm bei den Berechnungen. vielleicht verliere ich auch Werte, weil ich so viel casten muss, um die Datentypen verträglich zu machen, und mich dabei vertan habe. Vielleicht liegt der Fehler aber auch ganz anderswo. Könnt Ihr mir helfen?
