Delay Funktion für Freescale

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#define BUS_CLOCK 4000

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void delay (unsigned int time)

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{

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unsigned int temp;

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for(;time;time--) for(temp=(BUS_CLOCK/23);temp;temp--);

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}

Dieser Code ist hochgradig davon abhängig, was dein Compiler daraus 
macht. Das hängt wiederrum von der Compilerversion und ganz speziell von 
den Optimierungen abhängig, die der Compiler macht.
Ein guter optimizing Compiler, übersetzt das zb so, als ob da

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void delay (unsigned int time)

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{

3

}

stehen würde.

-> Das ist eine ziemlich schlechte Methode um delay-Zeiten zu 
generieren. Wenn du sie aber benutzen willst, dann mach es wenigstens so

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void delay (unsigned int time)

2

{

3

  volatile unsigned int temp;

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5

  for(;time;time--)

6

    for(temp=(BUS_CLOCK/23);temp;temp--)

7

      ;

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}

und dann musst du die 23 anpassen, bis die Zeiten stimmten (oder im 
Assembleroutput nachsehen, wieviele Taktzyklen für einen Durchlauf der 
innersten Schleife benötigt werden. Aber auch dann wird die Zeit nicht 
exakt stimmen.

Markus schrieb:
> hallo! danke für die antwort, kannst du mir das jetzt noch vorrechnen
> wie man auf die zeit kommt?

Nein, kann ich nicht.
Das hängt wie gesagt davon ab, wie der Compiler

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    for(temp=(BUS_CLOCK/23);temp;temp--)

2

      ;

umsetzt. Die 23 da drinnen werden wohl so zustande gekommen sein, dass 
sich jemand den vom Compiler generierten Assembler-output angesehen hat 
und abgezählt hat, wieviele Prozessortakte bei einem Durchlauf 
verbraucht werden.

Dieser Code wurde empirisch zusammengestellt und nicht indem irgendetwas 
berechnet wurde.

Markus schrieb:
> okay dann frage ich anders:
> wie wird eine Delay funktion geschrieben,

Die einfache Antwort ist:
gar nicht

delay benutzt man (auser in seltenen Ausnahmefällen) höchstens für kurze 
Zeiten und auch dann nur, wenn die Zeit nicht sehr kritisch ist und es 
nichts ausmacht, wenn es mal wieder etwas länger dauert.

Für genaues Timing bzw. längere Wartezeiten benutzt man Timer im 
Zusammenspiel mit Interrupts. Denn dann kann der µC auch mal 
zwischendurch sich um andere Dinge kümmern anstatt nur stupide die Zeit 
runterzuzählen.

Hi,

ich benutze bei meinem MC9S08QG8 immer folgenden Code. Das sollte 
eigentlich auch auf Deinem MC laufen und ist durch den asm-Teil nicht so 
compilerabhängig:

// For the wait and delay functions
#define FREQ_BUS              8000000  // 8 MHz
#define NUM_BUS_CYCLES        (FREQ_BUS * 100)/1000000
#define DELAY_X_VALUE         (((((NUM_BUS_CYCLES - 6)*10)/4)+5)/10)-1


void Delay_100us (unsigned char hundreds_us)
{
  asm
  {
    lda hundreds_us
    beq exit
    delay_us:
      ldx #DELAY_X_VALUE          ; [2]
    loop:
      dbnzx loop                  ; [4]
    dbnza delay_us                ; [4]
    exit:
  }
}

void Wait_ms(unsigned int aWait_ms)
{
  unsigned int i;
  for (i=0;i<aWait_ms;i++)
    Delay_100us(10);
}