NMEA Datenframe auswerten

Probier das NMEA mal aufm PC auseinanderzunehmen.

Wie Tim Taylor richtig schreibt: Erstmal in einen Empfangspuffer lesen, 
bis CR LF gefunden wurde. Dann prüfen, ob der Datensatz komplett ist, 
also $GP suchen oder bei proprietären Datensätzen &PX. Anschließend den 
gültigen String weiterverarbeiten. Du willst ja wohl bestimmte 
Informationen haben, z.B. Position, Uhrzeit, Routenwegpunkt, etc.. Such 
Dir aus der NMEA-Spezifikation den passenden Datensatz aus und suche 
nach dem Kenner, z.B. GLL, RMC oder WPL. Den kannst Du z.B. mit strstr 
(ich denke Du arbeitest mit C) bequem finden. Wenn der zurückgelieferte 
Zeiger nicht NULL ist, hast Du den passenden Datensatz. Jetzt kannst Du 
ihn sequentiell mit atoi oder strtol in numerische Werte wandeln, wobei 
strtol den Vorteil hat, die letzte gelesene Position im String 
zurückzugeben. Damit kann man sich also bequem durch den String hangeln. 
Ob Du die numerischen Werte in ein Array, eine Struktur oder einzelne 
Variablen packst, hängt von der weiteren Verarbeitung ab.

Servus
Michael

Leider sind zu viele Fragen offen, um hier wirklich sinnvolle Tipps zu 
geben.
Was soll mit den NMEA-Daten passieren?
Wird in C gearbeitet (anzunehmen, aber nie wirklich gesagt)?
Welcher µC kommt zum Einsatz (wieviel Speicher hat man, ist floating 
point drin)?
Trotzdem:
Ich sehe wenig Sinn, die einzelnen Bestandteile des NMEA-Strings wieder 
als String im µC abzulegen. Geht natürlich, aber was bringts? Man 
braucht mehr Platz als die numerische Variante und kann damit auch nicht 
rechnen.

> Und was für Datentypen deklariere ich in meiner Struktur? Ich kann da ja
> keine Felder deklarieren, weil ich ja gar nich weiß wie groß diese sein
> müssen.
Wenn es wirklich Strings sein müssen: Maximal mögliche Länge des 
Datensatzes vorsehen.

Ich würde nicht die Datenstruktur aller NMEA-Datensätze sklavisch im µC 
nachbilden, sondern mir überlegen, was ich für meine Anwendung brauche. 
Danach dann die Datenstruktur auslegen, z.B.

struct
{
  long latitude; // Fixkomma, von mir aus auch float
  long longitude; // Fixkomma, von mir aus auch float
  long utc;
  char status;
} nmea_data;

Wie man die Daten reinbekommt (strtol) habe ich ja schon geschrieben.

Servus
Michael

Es sei noch erwaehnt dass es eigentlich ueberhaupt keines 
Empfangspuffers bedarf. Die Wiederhol- und Bitraten bei NMEA sind so 
gering, dass man das locker "on-the-fly" verarbeiten kann. Und ganz 
nebenbei waere es auch noch sinnvoll, das 8-Bit-XOR zu checken (denn 
dafuer sind Checksummen ja da). ;)

Volker