Hallo,
ich habe folgenden Beschleunigungssensor:
http://www.elv.de/output/controller.aspx?cid=74&detail=10&detail2=28515
Jetzt möchte ich die Beschleunigung in z-Richtung mit einem ATMega644
über SPI auslesen.
MOSI <=> SDI
MISO <=> SDO
SCK <=> SCK
SS <=> CSB
VCC <=> UIN
VCC <=> UPullup
GND <=> GND
Dazu habe ich das SPI initialisiert;
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DDR_SPI|=(1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK)|(1<<DD_SS);
2
SPCR=(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<CPOL)|(1<<CPHA);// (1<<CPOL)|(1<<CPHA); BMA020 Datenblatt Seite 23
und in einer Endlosschleife sollen die höchsten 8 Bit der Beschleunigung
in z-Richtung auf einem Display ausgegeben werden. Dazu muss Adresse 7
ausgelesen werden (DB Seite 9 und 24)
Das Problem schein unabhängig vom Sensor zu sein. Auch wenn ich einen
ATMega8 als Slave benutze werden die Schleifen nicht weiter
durchgezählt.
Laut SPI Spezifikation kann der Slave den Master ausbremsen, wenn der
Slave mit dem Takt nicht hinterherkommt. Das wird wohl der Grund sein
warum er in der 2. Schleife stehen bleibt (sowohl beim Sensor als auch
bei Atmega als Slave).
Hier der Code für die Verbindung zum ATMega:
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voidSPI_MasterInit(void)
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{
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/* Set MOSI and SCK output, all others input */
4
DDR_SPI|=(1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK);
5
/* Enable SPI, Master, set clock rate fck/16 */
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SPCR=(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0);
7
}
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voidSPI_MasterTransmit(charcData)
10
{
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/* Start transmission */
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SPDR=cData;
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/* Wait for transmission complete */
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while(!(SPSR&(1<<SPIF)))
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SPSR&=~(1<<SPIF);
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}
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intmain(void)
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{
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charstring[20];
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uint16_ti=0;
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LCDInit();
24
SPI_MasterInit();
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DDRB|=(1<<DD_SS);// SlaveSelect ist ein Ausgang
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while(1)
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{
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PORT_SPI&=~(1<<DD_SS);// Aktiviere Slave
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SPI_MasterTransmit(0);// Sende Dummy Byte um Daten des Slave zu erhalten
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itoa(SPDR,string,10);// Gebe Daten auf dem Display aus
Das bekannte Kürzel: RTFM
It is not possible to read-out only MSB bytes if shadow_dis=0, an LSB
byte must first be read out. To be able to read out only MSB byte,
shadow_dis must be written to 1.
3.1.6 Shadow_dis
BMA020 provides the possibility to block the update of data MSB while
LSB are read out. This avoids a potential mixing of LSB and MSB of
successive conversion cycles. When this bit (address 15h, bit 3) is at
1, the blocking procedure for MSB is not realized and MSB only reading
is possible.
Ich beschäftige mich momentan auch zwangsläufig mit dem BMA020. Verwende
einen Atmega8, ausgelesen werden soll auch über SPI.
Bedeutet der letzte Beitrag also, dass der oben stehende Quellcode nicht
funktioniert da shadow_dis nicht auf 1 gesetzt wird?
Hab den Quellcode nämlich in mein uC geladen auf dem STK500 und über
Flachbandkabel den Sensor am PORTB angeschlossen. Ausgeben wollte ich
die Daten direkt auf den LEDs des STK500. Und es hat sich nichts getan!
Konnte noch überhaupt keine Daten auslesen. Werde also bei gelegenheit
das shadow_dis Bit auf 1 setzen und es erneut probieren. Bin da aber
eher pesimistisch. Bei erneutem Fehlversuch werd ich hier mal mein
Quellcode reinstellen.
Hallo,
ich weiß das ist schon ein sehr altes Thema, aber habe ein ähnliches
Problem, wollte fragen ob du evtl deinen Code einstellen könntest mit
dem du das Auslesen geschafft hast.
Vielen Dank schon mal im voraus
Gruß Michael
Guten Abend,
ich möchte mich Michael bei der Bitte anschließen:
wenn jemand zur Ansteuerung des BMA020 über SPI Quellcode hat, der
funktioniert, wäre ich sehr dankbar.
Das Problem bei mir ist, dass ich den Protokollablauf wohl nicht richtig
verstehe, aber auch Angst habe, meinen Chip zu zerstören :(
Viele Grüße
Johannes
>>Das Problem bei mir ist, dass ich den Protokollablauf wohl nicht richtig>>verstehe, aber auch Angst habe, meinen Chip zu zerstören :(
Das geht?
So rein mit dem SPI-Protokoll kann ich den Chip kaputt machen?
Wieder was gelernt.
