Servomotor ansteuern

Hallo

Ich wollte mich mal erkundigen wie ihr einen solchen Elektromotor (siehe 
Anhang) ansteuern würdet. Wenn ich das richtig sehe, muss ich die beiden 
Phasen (2-Phasen Synchron maschine) bestromen und das Protokoll des 
Inkrementalgebers auslesen. Dann eben mitzählen wieviel Schritte gedreht 
wurden und entsprechend anhalten wenn die Soll-Schrittzahl erreicht 
wurde. Sehe ich das im Grunde richtig? Wenn nein, könntet ihr mich bitte 
aufklären, wie ich den Motor am besten mit einem AVR zum drehen bekomme 
und eben auch eine Solldrehzahl vorgeben kann!?
Das nächste Problem wäre dann denke ich die Leistungsendstufe 
entsprechend zu dimensionieren... Habt ihr mir hier vielleicht auch den 
einen oder anderen Tipp?

Grüße

AVRprogrammer