SCC1300 Gyrosensor auslesen

Hallo.

Ich versuche gerade den SCC1300 (einachsiger Gyrosensor kombiniert mit 
3-achsigem Beschleunigungssensor) von VTI auszulesen.Die ganze 
Kommunikation erfolgt über SPI.

Das Auslesen der Beschleunigungswerte klappt auch prima, allerdings 
kommen bei mir komische Gyrosensorwerte raus.

Der Grund liegt dabei sicherlich beim Verständigungsproblem der 
SPI-Kommunikation für den Gyrosensor, da dieser mit 16Bit Adressen 
angesprochen wird.

Die im Datenblatt (siehe Anhang) relevanten Seiten sind dafür die 12-15.
Der Kommunikationsablauf ist dort in "Figure 6" erklärt.Allerdings kann 
ich mit dieser nicht viel anfangen.

Falls jemand schon Erfahrung mit dem Sensor hat bzw. die 
Gyrosensorkommunikation zum Laufen bekommen hat wäre ich für Tipps sehr 
dankbar!

MfG Taunus