Problem mit CAN Kommunikation beim STR912FA

Hallo,

ich versuche auf dem Keil Board „MCBSTR9 Version4“ mit dem 
Mikrocontroller „STR912FA“ eine CAN-Kommunikation aufzubauen. Da es für 
dieses Board kein CAN Beispiel gibt, habe ich das „BLINKY.C: Led Flasher 
for MCB-STR9 Board“ Projekt hergenommen und versuche nun darauf meine 
CAN Kommunikation aufzubauen.

Zuerst habe ich versucht im Test Mode durch LoopBack und Silent Mode ein 
Selbsttest durchzuführen. Das hat mit dem angefügten Code funktioniert. 
Ich konnte eine Nachricht senden und auch wieder empfangen. Sobald ich 
aber eine Nachricht an einen anderen CAN-Knoten senden bzw. von einem 
CAN-Knoten eine Nachricht empfangen möchte, tritt ein dauerhafter Fehler 
auf (ErrorCounter erreicht sein Maximum).

Mit meinem Osci kann ich am CAN Tranceiver, als auch an den Pins 5.0(CAN 
TX) und 5.1 (CAN RX) eine empfangene Nachricht erkennen. Beim Senden ist 
am Osci keine Reaktion am CAN Bus zu sehen.

Wer schön, wenn mir jemand weiterhelfen könnte.

Danke

P.S Im Code ist einiges auskommentiert. Das Meiste gehört jedoch zum 
Blinky Projekt und hat mit der CAN Kommunikation nichts zu tun.