STK600 + AT90CAN64 - Can Probleme

Hallo,

ich benutze ein STK600 mit einem AT90CAN64. Habe mir
bei http://www.kreatives-chaos.com/artikel/universelle-can-bibliothek
die CAN-Bibliothek zum probieren runtergeladen und in mein Projekt
eingebunden.

Mein kleines Programm soll eigentlich nur eine Msg. bei 500KBaud
auf den Bus legen und eine LED zum toggeln ansteuern. Zweiteres
funzt auch :). (siehe AT90CAN64.c)

Die Msg. wird aber einfach nicht gesendet. Hänge mit einem USB-Canalyzer
von Peak zum mithören dran. Habe auch schon einen 2.Busteilnehmer mit
am Bus hängen gehabt zwecks ACK. Meine Msg. wird trotzdem nicht 
gesendet.

Bild 1 zeigt eine Aufnahme mit dem Oszi am TX Pin des ATA6660.
Bild 2 zeigt eine Aufnahme wenn ich für Testzwecke RX+TX am Prozessor 
brücke.

Kann mir jmd. weiterhelfen wo ich hier überhaupt den Fehler suchen muß?
Denke mal es liegt nicht an der SW, da er ja mit gebrückten RX+TX sendet 
nur
halt kein ACK bekommt und deswegen halt permant sendet. Oder liege ich
da falsch?

Bin für jede Hilfe dankbar.