Hallo Ich programmiere gerade den i2c_at91-Treiber auf die Kommunikation per DMA/PDC um. (Noch etwas "dreckig") Die Kommunikation funktioniert. Leider erhalte ich bei Leseanforderungen einen "verdrehten" Buffer zurück. Wenn ich zB die RTC abfrage, dann kann ich auf dem Bus die Bytefolge 0x58 0x07 0x15 0x05 0x10 0x83 0x11 sehen. Im Buffer steht am Ende aber 0x11 0x58 0x07 0x15 0x05 0x10 0x83. Ich habe schon versucht über die zu lesende Anzahl an Bytes und/oder die Buffergröße das Problem zu lösen. Leider ohne Erfolg. Es steht immer das letzte gelesene Byte an Index 0. Ich kann leider keinen groben Fehler entdecken. Wäre über jede Hilfe dankbar. Viele Grüße