ich möchte mit einem Gyro-Sensor die Drehwinkelgeschwindigkeit
messen.(ADC vom AVR ATMega32)
der Ausgang ist gefiltert.
ich habe den Ausgang an meinen Analogen Pin angeklemmt und messe mit dem
ADC. ist der Sensor in ruhe, messe ich vreff. drehe ich den Sensor messe
ich x+Vreff. soweit so gut
ich taste mit 140Hz ab und integriere dann das Ergebnis um den
zurückgelegen Winkel zu bestimmen.(schrittweise Integration)
bleibt der Sensor jetzt aber nach eine Drehbewegung wieder stehen, zeigt
die Messung noch einen Augenblick eine Bewegung an, obwohl der Sensor
sich gar nicht mehr bewegt. um so länger sich der Sensor gedreht hat
desto länger ist die Messung falsch (1-3 Sekunden) und meine Integration
somit auch.
drehe ich den Sensor nach links und halte an zeigt meine Messung eine
Drehung nach rechts an und umgekehrt.
ich vermute, dass der Filter das bewirkt.
wie muss ich den Sensor an meinen Analogen pin am AVR anklemmen damit
die Messung richtig ist?
Datenblatt lpy503al.pdf
Filter Schaltung ST-DualGyro-PY-Breakout-v10.pdf
