Freemodbus Beispiel mit LWIP

Hallo Leute

ich versuche im Moment den Freemodbus http://freemodbus.berlios.de/ 
Stack zu verstehen und habe da noch ein Paar fragen. Speziel im Bezug 
auf die verwendung vom LWIP Stack. Habe schon alle Dokus 
gelesen(Implementation Guide, Application Guide, LWIP Doku) jedoch bin 
ich noch nicht so fit im Programmieren und verstehe einige Sachen nicht.

Zum Beispiel wie sehen die Schnittstellen zwischen LWIP und Freemodbus 
aus? Es heisst das LWIP unterstütz wird. Im Code wird dort der LWIP 
Stack initialisiert jedoch verstehe ich nicht was genau dort geschieht. 
Deswegen möchte ich auf die Demo.c eingehen. 
http://www.freemodbus.org/index.php?idx=92

In der Main wird der LWIP Stack initialisiert und in einer neuen Task 
wird der Modbus TCP Stack initialisiert, ok das verstehe ich. Jetzt 
startet die Poll funktion in der neuen Task, ab da wird es für mich noch 
nicht so klar.

Was macht die Poll Funktion? Wartet Sie auf Befehle vom Master? Sendet 
der Master einen Befehl mit Funktioncodes?

In der Demo sind 4 Methoden was machen diese?

1

eMBErrorCode  eMBRegInputCB (UCHAR *pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs) 

2

eMBErrorCode  eMBRegHoldingCB (UCHAR *pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode) 

3

eMBErrorCode  eMBRegCoilsCB (UCHAR *pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils, eMBRegisterMode eMode) 

4

eMBErrorCode  eMBRegDiscreteCB (UCHAR *pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete)

Grüße
Fred