L6208 im Hörbaren bereich

OP #2626978
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Ich habe mir einen Schrittmotortreiber mit dem L6208 aufgebaut und den 
Schaltplan dafür mehr oder weniger 1:1 aus dem Datenblatt übernommen. 
Ist das normal, dass die PWM Frequenz für die Stromregelung im hörbaren 
Bereich liegt? Kann ich etwas dagegen tun?
Angehängte Dateien:
Gast #2627000
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Meist ist die PWM Frequenz an sich unhörbar, aber es gibt zu viel 
Störungen.

Auf einem Speicheroszi sieht man, wie PWM Impulse ausgelassen werden - 
die übrig bleibenden ergeben dann hörbare Frequenzen.

Wenn es nur bei Stillstand stört - auf geringeren Haltestrom umschalten. 
Ist dann zumindest nicht so laut.
Gast #2627147
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> Ist das normal, dass die PWM Frequenz für die Stromregelung im
> hörbaren Bereich liegt?

Nein.

Im Gegensatz zum L297 ist der L6208 schnell genug, um im unhärbaren
Bereich zu arbeiten.

http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/APPLICATION_NOTE/CD00004339.pdf

ABER da der Schaltregler keine slope compensation besitzt, ist es üblich 
daß er bei nicht ganz an den Motor angepasster Auslegung Fehler im 
subharmonischen produziert, die dann im hörbaren Bereich liegen.

http://www.national.com/AU/design/courses/176/176_current_mode_control_of_buck_regulators.pdf

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