Da ich relativ lang nach einem brauchbaren Beispiel zum Einlesen und Ausgeben von RC-Servo-Signalen auf STM32-µC gesucht habe, wollte ich nun meinen Code zur Verfügung stellen. Getestet habe ich das ganze auf dem STM32 value line discovery board (STM32F100RB) Timer2 gibt auf allen 4 Kanälen PWM-Signale mit 1 µs Auflösung und 20 ms Pulslänge aus, Timer3 liest die High Pulslänge von 4 Eingangssignalen in der gleichen Auflösung ein. Zwar wäre es auch möglich PWM-Signale ohne die Nutzung von Interrupts einzulesen, dann jedoch lediglich 2 je Timer. Die C-Datei enthält die Hardware Initialisierungen der Timer sowie die Timer3 interrupt routine. Für Verbesserungsvorschläge bin ich jederzeit offen!