AVR Frequenzmessung

OP #2734374
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Hallo !

Ich habe folgende Methode für den AVR Atmega8 geschreiben um am Pin PB0 
eine anliegende Frequenz zu messen. Jedoch habe ich einen fiesen Bug 
drin, den ich nicht finden kann.
Wie man sieht habe ich nur ein teil meines Quelltextes gepostet, da der 
Rest unwichtig ist.
1
#define TICKS 16000000 // 16 MHZ Quarz
2

3
volatile u16 ic_zp_A,ic_zp_B; // Variablen, um das Register ICR1 auszulesen
4
volatile u8 i; // job-Variable
5
volatile u8 overflow; // zählt die Überlaufe
6

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inline void ICP_init()
8
{
9
  TCCR1B |= (0<<ICNC1)|(0<<ICES1)|(0<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10); 
10
  // Prescaler = 1, 
11
  //Input capture enable, noise canceler disable, reagiere auf fallende flanke
12
  TIMSK |= (1<<TICIE1); // Input capture Interrupt enable
13
  DDRB &= ~(1<<PB0); // PB0 ( ICP1) als eingang
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}
15

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ISR(TIMER1_CAPT_vect)
17
{
18
  if (i == 0)    // 1.High Flanke
19
  {
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    ic_zp_A = ICR1;
21
    overflow = 0;
22
    i = 1;
23
  }
24
  else           // 2.High Flanke
25
  {
26
    ic_zp_B = ICR1;  // Messung fertig
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    i = 2;
28
  }
29
}
30

31
ISR(TIMER1_OVF_vect)
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{
33
  overflow++;
34
}
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36
float frequenzmessen(void)
37
{
38
  float fr;
39
  float icr1;
40
  u16 zw_Erg;
41
  
42
  lcd_string("Wird Gemessen"); // "Debug-funktion"
43
  i = 0;
44
  sei();
45
  TCNT1 = 0;
46
  while(i<2){}
47
  
48
  zw_Erg = ((overflow*65536) + ic_zp_B - ic_zp_A);  // Overflow berücksichtigen
49
  fr = TICKS / zw_Erg;      //16MHz Quarz
50
  cli();
51
  set_cursor(0,2);
52
  lcd_string("Wurde Gemessen");// "Debug funktion"
53
  _delay_ms(500);
54
  lcd_clear();
55
  return(fr);
56
}

Ich habe als "debug"-Funktion für die Frequenzmessung das LCD Display 
benutzt, um erkennen zu können, wo der Fehler ist.
Der Text "Wurde Gemessen" erscheint nicht auf meinem Display. daher 
denke ich , dass es die While-Schleife ist, die zu einer endlosschleife 
wird.
Fazit: ich suche eine möglichkeit den whileschleifen-Fehler zu 
eliminieren.
Bitte um eure Hilfe &&
Danke im Voraus !
Jakov

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