Hallo an Alle Ich habe ein Problem mit meinem Microcontroller (AT90CAN128) . Ich arbeite an einem Projekt. In diesem Projekt wurden 2 Sensoren eingesetzt, die Winkelposition, Drehzahl und Lenkung des Roboters messen und geben sie als Can_Nachrichten aus. Nun möchte ich mit dem AT90CAN128 Kontroller diese CAN_Nachrichten kontrollieren bzw programmieren. Ich habe leider nicht die passende Lösung für meinen Fall gefunden. Um das ganze etwa besser zu verstehen habe ich ein Beispiel angehängt. Nun meine Frage an euch wäre,ob jemand sowas ähnliches mit AT90CAN128 in Erfahrung gebracht hat !? Ich würde mich sehr auf euren Rat und Eure Hilfe freuen. Mit freundlichen Grüßen
Gast
#3245159
Und das Problem ist jetzt was genau? Das Dir irgendjemand einen 90CAN128 in die Hand gedrückt hat und Du so einen komischen Käfer zum ersten Mal siehst? Ansonsten Datenblatt auf, zwei Message-Boxen konfigurieren um 4-Byte Botschaften zu verschicken, im Scheduler alle xxx ms mit Daten füttern und abschicken, fertig. Beispiel-Code zur Init liegt hier genug rum, z.B.: Beitrag "CAN beim ATMega16M1 anders als bei 90CANxx?"
Wenn ich es richtig verstanden habe: Du hast zwei Sensoren, die CAN-Messages SENDEN und du willst diese mit dem at90can EMPFANGEN? An welchem Punkt gibt es Probleme? Im Internet gibt es recht viel Code für CAN zu finden, da sollte sich doch was machen lassen. Möglich sollte es durchaus sein! (sofern auch das Board dazu passt und du die nötigen Tranceiver drauf hast usw.)
Gast
#3246044
Hallo einfacher gesagt. Ich habe noch nicht CAN-massege programmiert. Die beispiele die im Netz sind, kann ich damit nicht anfangen. ich brauche zum Einstieg eine einfache beispiel. Johannes du sagtest für meinen Fall gibt es recht viele Beispiele ?? Wo sind diese beispiele ?? Ich erwarte von euch nicht, dies für mich zu programmieren, sondern einen Tipp, wie man vorgehen kann . und Wenn Ihr meint, Im netz gibt es viele Beispiele, dann wo finde ich diese Beispiele. Liebe Grüße
Hallo einfacher gesagt. Ich habe noch nicht CAN-massege programmiert. Die beispiele die im Netz sind, kann ich damit nicht anfangen. ich brauche zum Einstieg eine einfache beispiel. Johannes du sagtest für meinen Fall gibt es recht viele Beispiele ?? Wo sind diese beispiele ?? Ich erwarte von euch nicht, dies für mich zu programmieren, sondern einen Tipp, wie man vorgehen kann . und Wenn Ihr meint, Im netz gibt es viele Beispiele, dann wo finde ich diese Beispiele. Liebe Grüße