SPI Kommunikation mit MPU3300

Hi Leute.

Ich versuche, eine SPI Kommunikation mit der MPU3300 von invensence 
herzustellen.

Die Datenblätter habe ich mal angehangen.

Auf Seite 32 des RM*... Datenblattes steht der SPI Ablauf. Da steht, 
dass wie die Kommunikation abläuft. Da steht auch, dass der Chip burst 
mode unterstützt, aber nicht, wie das funktioniert (oder ist das 
genormt?).

Wie kann ich mir den burst mode vorstellen? Angenommen ich möchte 16Bit 
auslesen, z.B. GYRO_XOUT_H und GYRO_XOUT_L. Kann ich das direkt 
hintereinander im burst tun?
Und möchte er, dass man den /CS zwischendurch wieder hochzieht oder 
nicht? Wo finde ich solche Informationen, wenn nich im Datenblatt?

Danke + schöne Grüße,
db