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Timer/Counter STM32
Gast
#3360574
Howdie Folks, ich würde gerne mit einem STM32F407 eine externe Frequenz zählen in einem Bereich von 250ms. In diesem Zeitraum möchte ich Rechteckimpulse zählen welche an einem Pin anliegen. Leider steig ich noch nicht so durch mit Timern/Interrupt beim stm32, vielleicht find ich ja hier Hilfe? Vilene Dank schonmal wo genau hängt es denn? in der standardlib von ST ist ein Beispiel enthalten wie man das macht
Gast
#3360593
an der Realisierung hängt es, das Beispiel konnte ich nicht finden.
Gast
#3360604
so oder so ähnlich???? GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SystemInit(); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Falling); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
Gast
#3360664
also kann ich dafür das Encoder-Interface benutzten, dieses bietet ja die Möglichkeit, Signale eines Idirekt auszuwerten oder sind Rechteckimpulse "andere" Signale als die eines Inkrementalgebers?
Gast
#3360701
ja Unwissender schrieb: > ja Dann kannst Du ja den nächsten Schritt wagen und schauen ob Du mit den STM Beispielen für einen "extern getriggerten Timer" klar kommst. Dann zählt der Timer die Impulse an einem Eingang und Du brauchst nach 250ms nur abzufragen wie viele es waren. Wie schnell kommen die Impulse überhaupt? Gruß Martin
Gast
#3361546
Hallo Martin, die Frequenz liegt zwischen 0Hz und ca 400Hz, ich steh da bisschen auf dem Schlauch mit der Timerprogrammierung. hier ist das beispiel aus der StdLib Vieleicht hilft Dir das hier weiter: http://mystm32.de/doku.php?id=arm_interrupts_in_c Du musst abhängig von Deiner Frequenz des Timers den Prescaler einstellen und die Timer-Periode bestimmen. Vorteiler kannst Du auf 1 lassen. Und nicht vergessen, einen Takt dem Timer zuzuordnen. Wenn Dein Timer mit 1 Mhz läuft und Du einen Prescaler von 1000 hast, dann läuft Dein Timer mit 1000Hz (1000000/1000=1000). Setzt Du die Periode auf 100, bekommst Du einen Timer-Überlauf bei 1ms. Der Timer zählt mit 1000Hz von 0 bis Periodenende und signalisiert dann einen Überlauf. (1000Hz=0,001s, 100*0,001s=0,1s=1ms)
Gast
#3361605
Hi Pete, vielen Dank, die Seite hatte ich auch schon offen, aber dort wird ein interner Interrupt benutzt, ich bin davon ausgegangen, dass ich für mein Problem einen externen Interrupt benötige?! Dann hab ich noch einen :-) http://diller-technologies.de/stm32.html#interrupts_extern Externen Interrupt konfigurieren und dann mit einem Timer 250ms lang die Impulse hochzählen. oder Du könntest in der ISR des ext. Interrupts die Impulse hochzählen und mit einem Timer jeweils alle 250ms den Impulswert sichern und die Differenz zum letzten Wert berechnen. Dann hast Du die Impulse der letzten 250ms.
Gast
#3362115
bin jetzt auf dem Stand:
void TIM3_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/* GPIOC clock enable */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
/* TIM3 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
/* GPIOA Configuration: TIM3 CH1 (PC6) */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // Input/Output
controlled by peripheral
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // Button to ground
expectation
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/* Connect TIM3 pins to AF */
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 21000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TIxExternalClockConfig(TIM3, TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1,
TIM_ICPolarity_Rising, 0);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
Gast
#3362117
hab den Timer und den Port programmiert, mit Prescaler und Period 250ms eingestellt (84MHz/1000 = 84kHz um 250ms Ereignisse zue rhalten, Period auf 21000) Stimmt das so? Antwort schreiben |
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