4QS - PWM Ansteuerung mit 2 Timer

Peter A. OP #3390532
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Hallo in die Runde ich möchte ein anderes Ansteuerverfahren als bisher 
für meine Vollbrücke verwenden und habe dieses implementiert. Meine 
Schaltsignale sind auch annährend so, wie ich sie gerne hätte.

Problem: Ich habe einen zeitlichen Versatz beim Schalten der PWM-Signale 
(rund 1,6us). Der zeitliche Versatz erzeugt mir einen saubenen 
Kurzschluss, wenn ich damit eine Vollbrücke ansteuere.

Zur Erklärung des Oszi-Bild:
Signal1: HSS links
Signal2: LSS rechts
Signal3: LSS links
Signal4: HSS rechts

Liegt das an der Software oder laufen meine beiden verwendeten Timer 
einfach nicht synchron an?
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