Über die serielle Schnittstelle kan man 2 Modellbauservos ansteuern
Befehle:
1: servoX + 1
2: servoX - 1
3: servoY + 1
4: servoY - 1
case 10: servoX = dataUART; break;
10: servoX wird auf die Position des nächsten empfangenen Bytes
gestellt
20: dasselbe für ServoY
30: wiederholrate wird auf den Wert des nächsten Bytes gesetzt (min.
6)
Eigendlich nix besonderes, das Teil funktioniert aber für meine Zwecke
(Webcam schwenken)
Gast
#371327
Schade, dass dein Controller sich wirklich nur um die Servos kümmern kann...
solange es nicht stört das alle 1ms ein Interrupt ausgelöst wird der bis zu 1ms dauern kann, dürfte es kein Problem sein, das Teil auch noch andere Dinge erledigen zu lassen. AD Wandlung funktioniert ganz gut.
Gast
#371329
Es gibt auch die Möglichkeit, alles per Interrupt zu machen. Ein weiteres Problem bei deiner Lösung ist, dass sie ziemlich starr an den Takt gebunden ist. Lässt man alles nur vom Timer (und seinen diversen Interrupts) erledigen, ist man bei der Taktfrequenz-Wahl flexibler...
Ich bin immer offen für weiteren (funktionierenden!) Quellcode...