AT90CAN32 - CAN Bit Error

Thomas Kirchmeier Gast #405697
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Hallo,

ich hoffe jemand kann mir bei dem folgendem Problem helfen. Ich möchte
mit dem AT90CAN32 eine CAN Kommunikation aufbauen. Da ich erst seit
kurzem mit einem Atmel arbeite, fehlen mir eventuell ein paar
Erkenntnisse. Als Entwicklungsumgebung verwende ich den IAR Embedded
Workbench.

Im Anhang findet ihr meinen Sourcecode, wie ich mein CAN-Modul
initialisiere, und eine Funktion zum Senden einer CAN Nachricht. Die
Basis für diese Funktionen habe ich aus einem dieser Foren (Autor:
Alex).
Soweit sieht das alles recht gut aus, jedoch wird das TXOK Bit im
CANSTMOB nicht gesetzt, dafür aber das BERR (Bit Error). Ich kann mir
absolut nicht erklären, warum das so ist.

Ich hoffe, dass mir jemand weiterhelfen kann.

Vielen Dank für die Hilfe im voraus.

Gruß
Thomas
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