MLX90614 IR-Thermometer / I2C / Repeated Start

Hallo,

ich versuche gerade ein MLX90614 IR Thermometer an zu sprechen.
Ganze funktioniert über I2C womit ich leider noch nie gearbeitet habe.

Ich glaube das Sollte das folgendermaßen funktionieren:

Start
Write to Device 5A
Data 0x07
Repeaded Start
Read from Device 5A
Read Data1
Read Data2
Read Data3
Stop

Der Chip scheint grundsätzlich zu reagieren. Auf den write bekomme ich 
ACK's. Auf den anschließenden Read leider nicht mehr.
(Siehe QuickPrint3)

Ich habe momentan den Repeated Start im verdacht. Der sollte meiner 
Meinung genau in der Mitte (QuickPrint4) liegen. Nur ist der Clock zu 
diesem Zeitpunkt auf Lo.


Also Kernfrage: Liege ich richtig dass das kein Korrekter Repeated start 
ist? Hat jemand eine Idee warum das passiert (Clock Stratching?) ?


Note: das ganze läuft auf einem ATXMEGA128A3U, hab mal auch den 
SourceCode angehängt.

LG
Christoph