Gast
#4592276
Hallo, ich fange an mich mit dem Programmieren eines Device Treibers für Linux zu beschäftigen. Als erstes Projekt zum Üben soll das Modul auf die SPI Hardware eines Raspberry Pi (erste Version, Modell B) ansprechen. Bytes ausgeben und einlesen geht schon mal. Was nicht geht ist ein Interrupt am Linux Kernel (4.1.13) anmelden und von der SPI Hardware auslösen lassen. Ich hab den Quelltext des Moduls mal auf das runter gebrochen was minimal nötig ist damit der Interrupt ausgelöst werden sollte. Bitte nicht vom Umfang des Codes abschrecken lassen, die wichtigsten Stationen: Z.267: wird aufgerufen wenn der Treiber eingehängt wird Init für die SPI-Hardware, hier wird auch der Interrupt beim Kernel angemeldet Z.344: wird beim Start eines Schreibzugriffs auf den Treiber aufgerufen, Setzt die Clock der SPI Hardware, aktiviert auch die Interrupts -> an sich müsste dann gleich ein Interrupt ausgelöst werden Z.251: "driver_write" Hier landen die Daten die in den Treiber geschoben werden. Die Daten werden aber ignoriert, es wird immer die gleiche Funktion aufgerufen die zwei Bytes in den SPI-FIFO schiebt. Diese beiden Bytes werden von der SPI Hardware gesendet, diese kann ich auf der Gegenstelle empfangen. Z.377: Wird aufgerufen wenn der Schreibzugriff zu Ende ist Z.414: wird beim Entladen des Treiber aufgerufen Z.454: Das ist die ISR (interrupt service routine) die offensichtlich nie aufgerufen wird (keine Daten am SPI-Ausgang und das Status-Wort wird auch nicht beschrieben) Kann man an dem Beispiel sehen was schief läuft? Melde ich den Interrupt nicht richtig am Kernel an? Löst die SPI Hardware nie einen Interrupt aus weil ich was nicht initialisiert habe? Leider gibt das Netz nicht viel her zum Thema SPI-Interrupt beim Raspberry Pi. Und der "offizielle" Treiber ist sowas von abstrakt programmiert (http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/spi/spi-bcm2835.c) dass ich nicht erkennen kann was da genau wie initialisiert wird. Ich persönlich programmiere lieber etwas konkreter, selbst wenn es am Ende nicht so portabel ist.