Hallo, kann mir jemand bitte erklären, wie viel Inkremente pro Umdrehung von einem Maxon DC-Getriebemotor am uC registriert werden können. Danke im Voraus. Das Datenblatt im Anhang.
Gast
#4663728
Hi Steht doch da: Impulszahl pro Umdrehung 1 Anzahl Kanäle 2 MfG Spess
Gast
#4663767
Pro Motorumdrehung können 4 Flanken detektiert werden (da 2 Flanken pro Motorumdrehung * 2 Kanäle). Durch die Untersetzung wären es dann 4*28 = 112 Impulse pro Umdrehung am Getriebeausgang.
Gast
#4663769
Frank schrieb: > Durch die Untersetzung wären es dann 4*28 = 112 Impulse pro Umdrehung am > Getriebeausgang. 112 Flanken meinte ich.
Gast
#4663771
Es ist ein Bürstenmotor. Evtl. kann man den Kommutierungs-Ripple als Feinauflösung heranziehen, in Verbindung mit dem Sensorimpuls als Referenz und ggf. einem dynamischen Entstörfilter auf Softwarebasis.
Vielen Dank!
Ich habe die Firma Maxon als jemand in Erinnerung, die ihre Produkte echt gut dokumentiert. Zugegeben, man braucht etwas Übung beim Suchen. Aber danach sollten solche Informationen klar vorliegen. Schätze mal, dass Du später noch Probleme bekommen wirst oder alternativ öfters den Mikrocontroller-Leseservice in Anspruch nehmen wirst.
Gast
#4664195
Simpel schrieb: > Es ist ein Bürstenmotor. Evtl. kann man den Kommutierungs-Ripple als > Feinauflösung heranziehen, in Verbindung mit dem Sensorimpuls als > Referenz und ggf. einem dynamischen Entstörfilter auf Softwarebasis. Ich bezweifele, dass man bei einen Glockenankermotor den Kommutierungs-Ripple mit einfachen Mitteln auswerten kann. Sebastian S. schrieb: > Ich habe die Firma Maxon als jemand in Erinnerung, die ihre Produkte > echt gut dokumentiert. > Zugegeben, man braucht etwas Übung beim Suchen. Ja, aber nur bei Neuprodukten oder die Datenblätter sind gedruckt worden. Bei gebrauchten Motoren bei ebay finde ich kaum Datenblätter. Da finde ich die Politik bei Faulhaber etwas besser.