STM32 I2C zu Bootloader

Ohman Gast 05.03.2018 09:25 #5339312

Hallo,

hat jemand von euch schon mal einen STM32(F3/F4) per I2C im 
Bootloadermodus angesprochen? Also zB Befehle wie GetVersion, GetID?

Folgender Aufbau:

[Mikrocontroller 1] ---- I2C ----- [Mikrocontroller 2]

Mikrocontroller 1 greift per I2C auf Mikrocontroller 2 zu (dieser ist im 
Bootloadermodus (Boot0, Boot1 usw)).

Grundlegend reagiert der Mikrocontroller 2 auf die Adresse auf dem Bus 
und er ACK't auch meine Anfragen, aber was nicht funktioniert ist das 
konkrete Auslesen, also zB der GetVersion-Command.

Ich schicke die 7-Bit-Adresse (als Master Transmitter), bekomme ein ACK, 
schicke das erste Byte (0x01 als Command) und das XOR dazu (0xFE), 
bekomme wieder ein ACK. Als nächstes würde mir der Mikrocontroller 2 
dann drei Bytes als Antwort schicken - dazu müsste ich ja im Normalfall 
ein Repeated-Start generieren, also ein Start ohne vorheriges Stopp mit 
Read-Flag gesetzt (Direction = Receiver).
Aber auf das Repeated-Start bekomme ich nur ein NACK und daraufhin wird 
die Übertragung beendet.

Anbei ein Screenshot aus dem Logicanalyzer.

Vlt. kann mir ja jemand einen heißen Tipp geben?
Danke und VG

Angehängte Dateien:

en.DM00072315.pdf (682 KB)

logic_stm32.png (42 KB)

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Ohman Gast 05.03.2018 16:31 #5339886

Ich habe es jetzt am Ende doch hinbekommen. Wichtig sind folgende Infos:

Der Wait for ACK/NACK-Frame (wie im Handbuch beschrieben) schickt genau 
1 Byte. Dieses liest man einzeln aus. Dann liest man die n-Bytes 
dazwischen zusammen aus (Wichtig: der Bootloader kann kein 
Repeated-Start), das letzte ACK-Byte liest man wieder einzeln aus. 
Einzeln heißt, Start-Lesen-Stop.

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STM32 I2C zu Bootloader

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