Steppermotor

OP #570978
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Hallo, ich sitze gerade an einem Projekt, bei dem ein Steppermotor über 
einen ATMega8 durch einen UDN2916B Motortreiber gesteuert werden soll. 
Ich habe meine Schaltung wie in folgendem Projekt 
http://www.geocities.com/researchtriangle/lab/6584/motor_page.html 
aufgebaut.
Die vier I Leitungen habe ich alle auf GND gezogen, was 100% Output zur 
folge haben soll. wenn ich jetzt Impulse auf Phase1 oder Phase2 gebe 
zuckt der Motor nur hin und her.im Anhang ist das Datenblatt des 
Treibers
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