ADC-Schrittmotor Atmega16

Michi Gast #5712756
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Hallo Miteinander,

ich bräuchte aktuell mal etwas Hilfe bzw. jemanden der über meinen Code 
drüber schauen könnte, da ich momentan nicht weiterkomme.

Will einen Schrittmotor über ein A4988 betreiben, der Motor soll sich 
nach links oder rechts bewegen je nachdem welche LDR (PA0+PA1= mehr 
Licht bekommt.

Aktuell dreht sich der Motor zwar, aber nur in eine Richtung egal wie 
die zwei LDRs Licht bekommen oder abgedunkelt werden. Seit nicht zu hart 
zu mir bin recht neu dabei :-) hab aber irgendwie das Gefühl das ich 
irgendetwas banales übersehe.

Vielen Dank



Code:
1
#define F_CPU 1000000UL

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#include <avr/io.h>

3
#include <avr/interrupt.h>

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#include <util/delay.h>

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int main(void)

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{

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  //Ausgänge und Eingänge Konfig

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13
  DDRB |= (1 << PB0) | (1 << PB1) | (1 << PB2) | (1 << PB3) | (1 << PB4) | (1 << PB5) | (1 << PB6) | (1 << PB7);  // PB 0-7 auf Ausgang

14
  DDRA &= ~( (1 << PA0) | (1 << PA1) ); // PA 0 & 1 auf Eingang (LDRs)

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  DDRD |= (1 << PD5) | (1 << PD6); //PD 5 und 6 auf Ausgang

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  /*DDRD &= ~((1 << PD5) | (1 << PD6)); // PD 5 & 6 auf Eingang (Schalter) Wird erst später angewendet*/

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  PORTB &= ~((1<<PB2) | (1<<PB3) | (1<<PB4) | (1<<PB5) | (1<<PB6) | (1<<PB7));  // PB 2 - 7 auf Low

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  //ADC Setup

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24
  ADMUX |= (1<<REFS0); // AVCC Refernz mit Kondensator an AREF PIN

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  ADCSRA |= (1<<ADEN) |  (1<<ADPS2);  // ADC anschalten, Division Faktor 16

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  //1 Konversion abwarten

28
  ADCSRA |= (1<<ADSC);                  // eine ADC-Wandlung

29
  while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {         // auf Abschluss der Konvertierung warten

30
  }

31
  

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35
  //Hauptschleife

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37
  while (1)

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  {

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40
    ADMUX &= ~(1<<MUX0); //ADC0

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42
    ADCSRA |= (1<<ADSC);                  // eine ADC-Wandlung

43
    while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {         // auf Abschluss der Konvertierung warten

44
    }

45
    

46
    uint8_t LowR = ADCL;

47
    uint16_t  R_LDR = ADCH<<8 | LowR;

48
    ADCSRA &= ~(1<<ADEN);//ADC aus

49
    

50
    ADMUX |= (1<<MUX0); //ADC1

51
    

52
    

53
    ADCSRA |= (1<<ADSC);                  // eine ADC-Wandlung

54
    while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {         // auf Abschluss der Konvertierung warten

55
    }

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58
    uint8_t LowL = ADCL;

59
    uint16_t  L_LDR = ADCH<<8 | LowL;

60
    ADCSRA &= ~(1<<ADEN); //ADC aus

61
    

62
    

63
    if(R_LDR > L_LDR){

64
      

65
      PORTD |= (1<<PD5); //Richtung rechts?

66
      PORTD |= (1<<PB6); //Step Puls an

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      _delay_us(800);

68
      PORTB &= ~(1<<PD6);  //Step Puls aus

69
      _delay_us(800);

70
      

71
    }

72
    else{

73
      

74
      PORTD &= ~(1<<PD5); //Richtung links?

75
      PORTD |= (1<<PD6); //Step Puls an

76
      _delay_us(800);

77
      PORTD &= ~(1<<PB6);  //Step Puls aus

78
      _delay_us(800);

79
      

80
    }

81
    

82
  }

83
  

84
  }
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n8 Gast #5712996
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Michi schrieb:
> ADMUX &= ~(1<<MUX0); //ADC0

ich würde den da explizit auf Kanal 0 setzen

ADMUX = 0;


Michi schrieb:
> ADMUX |= (1<<MUX0); //ADC1

ich würde den da explizit auf Kanal 1 setzen

ADMUX = 1;

Michi schrieb:
> ADCSRA &= ~(1<<ADEN);//ADC aus

Michi schrieb:
> ADCSRA &= ~(1<<ADEN); //ADC aus

ADC aus nicht machen.

Michi schrieb:
> uint8_t LowR = ADCL;
>     uint16_t  R_LDR = ADCH<<8 | LowR;
> [...]
> uint8_t LowL = ADCL;
>     uint16_t  L_LDR = ADCH<<8 | LowL;

hier reicht "uint16_t  R_LDR = ADC;" bzw. "uint16_t  L_LDR = ADC;"
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Michi Gast #5713228
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n8 schrieb:
> Michi schrieb:
>> ADMUX &= ~(1<<MUX0); //ADC0
>
> ich würde den da explizit auf Kanal 0 setzen
>
> ADMUX = 0;
>


Wird da aber nicht mit dem Befehl meine Referenzspannung

"ADMUX |= (1<<REFS0); // AVCC Refernz mit Kondensator an AREF PIN"

wieder auf 0 gesetzt ?
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Wolfgang Gast #5713944
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Michi schrieb:
> Hab jetzt alles einmal so umgesetzt ...

Wenn du ein paar aussagekräftige Bezeichnungen für deine genutzten GPIOs 
verwendest (per #define), wird der Code auch lesbarer.

Nimm einfach mal eine LED (mit Vorwiderstand) und lass die am Steuerpin 
für DIR blinken. Wenn das funktioniert, sehen wir weiter.
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Michi Gast #5716856
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Hallo,

ich komme leider nicht weiter, habe das Programm umgeschrieben und noch 
ein LC-Display angehängt um die Werte auch mal zu sehen die der ADC 
auswirft.
Der ADC soll jetzt 20 Werte in ein Array schreiben und danach den 
Mittelwert bilden. (Bin mir nicht ganz sicher ob das ganze so richtig 
umgesetzt ist) aber die Werte die mir angezeigt werden schwanken soweit 
ich das erkennen kann zwichen 50 und 230 je nachdem ob ich eine 
Taschenlampe auf die LDRs halte oder nicht, das wichtigste aber ist dass 
sich eigentlich meistens beide Werte ändern AUCH wenn ich nur eine LDR 
mit der Lampe anstrahle.
(Das hat er aber auch schon ohne das Array-Mittelwert-Ding gemacht)

Irgendwie habe ich das Gefühl das der ADC einfach von mir falsch 
"eingestellt/konfiguriert" ist ? Wäre super wenn jemand drüber gucken 
könnte, ich glaube ich sehe einfach den Wald vor lauter Bäumen nicht 
oder bin einfach zu doof
:-(

Vielen Dank, anbei nochmal mein Programm aktuell.
Angehängte Dateien:
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Matthias S. (Firma: matzetronics) #5716887
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> ADMUX = 0b01000010; //ADC1 Ein
Hier wählst du ADC2 an Port PA2

> ADMUX = 0b01000100; //ADC2 Ein
Und hier dann ADC4 an Port PA4

Ich vermute mal, das das nicht dein Ziel war. Möchtest du ADC1 und ADC2 
auswählen, verwendest du besser 0b01000001 resp. 0b01000010

Siehe dazu auch die Tabelle im Datenblatt bei der Beschreibung des ADMUX 
Registers.

Michi schrieb:
> An AREF ist ein 100 uf Kondesator dran

Na, das wollen wir mal nicht hoffen. Besser ist ein 100nF = 0,1µF.
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Michi Gast #5716914
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Matthias S. schrieb:
>> ADMUX = 0b01000010; //ADC1 Ein
> Hier wählst du ADC2 an Port PA2
>
>> ADMUX = 0b01000100; //ADC2 Ein
> Und hier dann ADC4 an Port PA4
>

>
> Siehe dazu auch die Tabelle im Datenblatt bei der Beschreibung des ADMUX
> Registers.
>
> Michi schrieb:
>> An AREF ist ein 100 uf Kondesator dran
>
> Na, das wollen wir mal nicht hoffen. Besser ist ein 100nF = 0,1µF.

Oh ja Danke :-| , hab ich jetzt so geändert, trotzdem verändern sich 
immer noch beide Werte auch wenn ich nur eine LDR anleuchte, egal welche 
beide Werte gehen runter ? :-(
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Matthias S. (Firma: matzetronics) #5716970
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Michi schrieb:
> egal welche
> beide Werte gehen runter

Mal doch mal bitte deinen Schaltplan auf. Ich gebe zu, das es manchmal 
verwirrend ist, Pinnummer, Portpin und ADC Kanal in den Griff zu 
bekommen - wir hier im Elektronikforum finden Schaltpläne aber immer 
noch am besten.
Eine gute Kanaltrennung bekommt man übrigens, wenn man an allen 
benutzten ADC Eingängen einen kleinen Kondensator gegen Masse schaltet. 
Da machen sich 1nF - 10nF recht gut.
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