Sperrgatter / Leistungssignale gegeneinander verriegeln

Liebes Forum,

ich möchte einen selbst gebauten Miniatur-Rollladen mit einer 
bestehenden Rollladensteuerung ansteuern.
Da die Steuerung mir ein AUF und ein AB Leistungssignal bereitstellt und 
mein nachgebauter Rollladen nur aus einem normalen kleinen 
DC-Getriebe-Motor besteht brauche ich ja irgendwie eine H-Brücke da der 
Rollladen sich auf und abwickeln muss.
Deshalb habe ich die Schaltung ("Alte Schaltung" im Anhang) entworfen 
die auch super funktioniert. Die Spannungsteiler an der Basis sind dazu 
da die Gatespannung im erlaubten Rahmen zu halten (die bereitgestellten 
Signale sind ja gleichzeitig die Leistungsversorgung für den Rollladen 
und liegen zwischen 12V-24V).
Das AUF- und AB-Signal ist von der Steuerung gegeneinander verriegelt. 
Also es kann nicht vorkommen, dass AUF und AB gleichzeitig anliegt.
Jetzt soll noch eine zweite Steuerung und Endschalter dazukommen. Da ich 
aus optischen Gründen keine mechanischen Endschalter montieren möchte 
will ich einen Mehrgangpoti auf der Welle montieren. Dazu habe ich mir 
die Schaltung die ich als PDF angehängt habe ausgedacht.
Jetzt ist aber das Problem, dass die AUF- und AB-Signale der beiden 
Steuerungen nicht gegeneinander verriegelt sind.
Außerdem soll die Schaltung keine extra Versorgungsspannung haben.
Deshalb dachte ich mir ich schalte die beiden Ausgänge für AB bzw. AUF 
einfach parallel und verriegele in meiner Schaltung ein gleichzeitiges 
AUF und AB.
Dazu habe ich den unter "Sperrgatter" angehängten Schaltungsteil 
ausgedacht.
Allerdings weis ich nicht ob er funktioniert und wie er sich bei 
undefiniertem Signal am Eingang verhält bzw. wie ich das Gate beschalten 
muss, dass keine undefinierten Signale am Gate auftreten.
Deshalb die Frage: Wie realisiere ich diese Verriegelung?

Vielen Dank an alle die mir versuchen zu Helfen!