Hilfe mit (fehlerhafter?) EDS-Datei

Detlef V. OP #7605340
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Die angehängte EDS-Datei wurde mir von Sensata für die CANopen-Encoder der Serie ACW400 zugesandt. Im angehängten Bild sieht man, dass der Encoder auch die Geschwindigkeit mitsenden kann, wenn man Subindex 2005 umstellt. Das funktioniert auch, die Geschwindigkeit wird wie dokumentiert gesendet. Allerdings "weiß" die EDS-Datei nichts davon. Wenn ich sie zB in Codesys einbinde, kann ich nur die Position mappen. Ich habe daraufhin versucht, die Datei in "EZ-EDS" und "OpenEDSEditor" zu bearbeiten, sie wollen sie allerdings nichtmal öffnen. Zu guter Letzt habe ich die EDS in Notepad geöffnet, ich sehe allerdings nicht, wo ich entsprechende Änderung vornehmen muss.

Kann mir jemand sagen, wie oder mit welchem Werkzeug ich die Datei entsprechend anpassen kann? Es würde mir reichen, wenn "Speed" in PDO1 fix mit gemappt ist (selbst wenn es im Encoder deaktiviert wäre)... Vielen Dank

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