Guten Tag allerseits!
Ich habe ein Problem mit der Ansteuerung eines bipolaren Schrittmotors
mithilfe des Motortreibers L293D. Ich habe zwei kleine bipolare
Schrittmotoren (24 Schritte) an den Motortreiber angeschlossen. Von
beiden Motoren ist jeweils eine Spule auf der rechten Seite und eine auf
der linken. Der Schaltplan ist als Anhang dabei. Strom und
Spannungsversorgung für die Motoren sind in Ordnung, da liegt auch nicht
das Problem.
Ich möchte den Schrittmotor mit einem ATmega8 ansteuern und verwende
dazu PB4 bis PB7. Kann mir einer sagen in welcher Reihenfolge ich die
Portpins schalten muss, damit er sich dreht? Er soll nur 12 Schritte in
eine Richtung machen, das wars. Die zahlreichen Links die es dazu gibt
kenn ich in und auswendig, hab auch schon einige Kombinationen
ausprobiert. Aber das Einzige was ich erreicht habe, ist, dass er einen
Schritt vorwärts und dann wieder einen rückwärts macht.
@ das wandelnde ? (Gast)
>eine Richtung machen, das wars. Die zahlreichen Links die es dazu gibt>kenn ich in und auswendig, hab auch schon einige Kombinationen>ausprobiert. Aber das Einzige was ich erreicht habe, ist, dass er einen>Schritt vorwärts und dann wieder einen rückwärts macht.
Ist das denn sooooo schwer? Du must abwechselnd die beiden Phasen
invertieren. Also wenn an PB4 und PB5 der eine Schrittmtor hängt musst
du ausgeben
PB4 PB5
0 0
0 1
1 1
1 0
Immer in der Reihenfolge, mit ausreichend Pausen dazwischen (10ms oder
mehr).
Wenn du die Folge rüchwärts ausgibst dreht der motor in die andere
Richtung.
MFG
Falk
Ne er will nicht.
Der Schrittmotor hat ja zwei Spulen. Ich nenn sie mal A und B.
Jetzt hab ich die so angeschlossen, dass mit PB4 und PB5 die Spulen A
von beiden Motoren geschaltet werden und die Spulen B von beiden Motoren
mit PB6 und PB7. So wie im Anhang. Ist das erstmal richtig?
Und wenn ja, wie macht man dann die Portausgabe? So wie beschrieben geht
es nicht.
Achja. Die Spulen der Motoren kann ich nur in Reihe schließen, weil der
L293D nicht genug Strom liefert um sie parallel anzuschließen.
@ das wandelnde ? (Gast)
>von beiden Motoren geschaltet werden und die Spulen B von beiden Motoren>mit PB6 und PB7. So wie im Anhang. Ist das erstmal richtig?
Ahhhh, jetz seh ich es erst. NEIN, das ist falsch!
>Achja. Die Spulen der Motoren kann ich nur in Reihe schließen, weil der>L293D nicht genug Strom liefert um sie parallel anzuschließen.
Tja, dann hast du ein Problem. Denn du musst die Spulen einzeln schalten
können, sonst geht es nicht. Einziger Ausweg, die Versorgungsspannung
vom L292 verringen, dann wird auch der Spulenstrom kleiner. Was hast du
denn da für riesige Motoren, wenn da bei 5V zuviel Strom fliesst? Der
L293 kann doch glaub ich 600mA pro Ausgang.
Und für einen bipolaren Schrittmotor barauchst du alle vier Anschlüsse
des L293, für zwei Motoren also zwei L293.
MfG
Falk
Lies Dir das im Anhang mal durch (zumindest erstmal die ersten
Abschnitte, da stehen die Grundlagen, wie so ein Schrittmotor und die
entsprechende Ansteuerung funktionieren). Das ist ein Auszug aus einer
Laborversuchs-Anleitung in Sachen bipolarer Schrittmotor. Auch wenn
Deine Motoren keine Hybrid-, sondern vermutlich Permanentmagnet-Motoren
sind, trifft das Funktionsprinzip trotzdem zu. In Abbildung 1 ist die
Treiberschaltung für eine Phase dargestellt. Jede der beiden
Transistor-Halbbrücken (T1/T2 und T3/T4) entspricht dabei einem Viertel
eines L293. Da der Motor zwei Phasen hat, brauchst Du also für einen
Motor einen komplettenL293 (wie Falk schon sagte), also vier
solcher Halbbrücken bzw. "Push-Pull-Treiberstufen".
Habs grad hinbekommen. Hatte mich bei der Zuordnung der
Mikrocontrollerausgänge zu den Eingängen des L293D versehen.
Also ich betreibe nun zwei 5V bipolare Schrittmotoren mit einem
Nennstrom von 600mA so wie es auf meinem Schaltplan dargestellt ist. Da
ich beide Spulen in Reihe geschaltet habe, muss ich die
Versorgungsspannung für die Motoren nur verdoppelt und es geht. Habe
vergessen zu sagen, dass beide Motoren im selben Moment mit selber
Geschwindigkeit, die selbe Anzahl an Schritte laufen sollen.
Trotzdem Danke für die schnelle Hilfe.
Für alle, die genau wie ich das komplette Forum nach einer Antwort
durchsucht haben hiernochmal die Ansteuerung für einen L293D an dem ein
bipolarer Schrittmotor betrieben wird. (Schaltplan siehe Anfang) Wer nur
einen Schrittmotor betrieben will, denkt sich an jeder Seite eine Spule
weg.
Also: PB4 PB5 PB6 PB7
0 1 0 1
10ms warten
1 0 0 1
10ms warten
1 0 1 0
10ms warten
0 1 1 0
10ms warten
Aaaah, Du wolltest die Phasenwicklungen von zwei Motoren in Reihe
schalten... Das ist natürlich was anderes. Jetzt sehe ich es auch. Eher
ungewöhnliche Vorgehensweise...
hallo
Ich habe jetzt mal versucht einen schrittmotor nach diesem Schema
anzuschließen und es klappt auch ganz gut.
Leider kemme ich aber nur 25 Schritte habe aber einen Motor mit 100
Schritten . Nun meine Frage was mach ich den Falsch ?
MFG
Wolfi
bild.jpg
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