[V] 3 Stück JMC 180W Servomotor

Magst Du mal bitte das Typenschild abbilden? Danke

Mir sind die Schilder damals leider abgefallen, da ich häufiger die Abdeckung probieren musste, bis sie den optimalen Sitz hatte. Finde leider nur noch von zwei Motoren die Aufkleber wieder. Ich habe die aber alle gleichzeitig gekauft, der dritte Motor sollte also baugleich sein.

Hat wirklich keiner Interesse an den Motoren, oder liegt es am Preis?

Am Preis und daran das du die Parameter nicht hinbekommen hast und ich darüber echt wenig sinniges finde und wohl ähnliche probleme bekommen würde.

Jannis schrieb:

Hat wirklich keiner Interesse an den Motoren

Step & Dir ist für mich kein Servomotor. Analogeingang und Feedback schon. Das passt dann in eine ordentliche Regelschleife mit innerer und äusserer Regelung.

Ist aber nur meine persönliche Meinung!

Eindeutig Schrittmotoren, erkennbar an den Beschriftungen der Motoren auf den ersten Bildern.

Hmm,

so schwer ist es aber nicht dazu Daten zu finden:

https://www.rocketronics.de/download/datasheet/iHSV/DS_iHSV57de_210615_rock.pdf

https://www.rocketronics.de/download/datasheet/iHSV/DS_iHSV57en_181023.pdf

Sie stellen auch noch mehr Dokumente zu dem Motor zur Verfügung:

https://www.rocketronics.de/shop/de/jmc-servomotor-180w-ihsv57-30-18-36-21-38.html

Auf den Aufkleber steht doch IHSV57-30-18-36-21-38

Grüße Daniel

habe PN geschickt

Andreas M. schrieb:

Eindeutig Schrittmotoren, erkennbar an den Beschriftungen der Motoren auf den ersten Bildern.

damit hier keine Verwirrung entsteht. Es handelt sich definitiv um Servomotoren. Diese haben einen integrierten Treiber weshalb zur Ansteuerung direkt Takt/Richtungssignale genutzt werden. Wie sinnvoll man das findet ist jedem selbst überlassen ;)

Andreas M. schrieb:

Eindeutig Schrittmotoren, erkennbar an den Beschriftungen der Motoren auf den ersten Bildern.

Das sind keine Schrittmotoren. Habe einen aus der gleichen Serie und wollte ihn ebenso für cnc nehmen, aber der lässt sich wirklich nicht gut ansteuern und habe dann vernünftige CL Stepper genommen

Die Motoren sind sehr gut zum Lernen, für reale Anwendungen darf man nicht zu sehr auf die 180 Watt schauen, auch die maximale Spannung - dort sollte man eher weit weg bleiben da die Kondensatoren auf dem Board genau für die genannte Maximalspannung (ohne Puffer) ausgelegt sind, diese bekommen dann auch gerne mal etwas mehr Spannung ab sobald man sein System abbremsen

Habe diese Motoren damals für 80$ eingekauft, mittlerweile gibt's 400W Servos mit separaten Endstufen für 100 EUR...

so, einen Versuch wage ich noch... 110€ für die drei Motoren inklusive Versand.

T.M .. schrieb:

aber der lässt sich wirklich nicht gut ansteuern

Das Problem dürfte sein, dass man die Motoren nicht einfach nur ansteuern kann sondern eine präzise Regelung anhand der Motorparameter entwickeln muss. Nicht umsonst gibts CNC-Maschinen mit Servomotoren nicht für einen Appel und ein Ei. Wenn ich dran denke wieviele "Regler", wenn auch softwareerzeugt in unseren NC-gesteuerten Regalbediengeräten arbeiteten kann ich das gut nachvollziehen, dass man nicht einfach einen Servomotor nimmt und den an eine kleine CNC bastelt.

Die stabile Einstellung einer Kaskadenregelung ist an und für sich kein Hexenwerk. Die Technik ist seit Jahrzehnten etabliert. Die Frage ist eher, wie gut die Regelung in diesem Motor umgesetzt ist und ob es brauchbare Tools gibt, um die Regler einzustellen.

Die anderen Hinweise z.B. zur Versorgungsspannung und Auslegung der Elkos zeigen meiner Ansicht nach schon, dass da in der Entwicklung auf die eigentlich nötigen Reserven verzichtet wurde. Das wird im Regler dann vermutlich nicht anders aussehen.

Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann

Die Motoren sind sehr gut für Einsteiger und leichte Projekte.

Die Steuerungslogik wird bei diesen Motoren über die gleiche Spannungsversorgung betrieben wie die Power-Mosfets. Das hat zum Nachteil dass die regenerative Energie dort auch zurückgespeist wird. Es gibt keinerlei Logik onboard welche diese überschüssige Energie speichert oder verbrennt.

Das hat zufolge dass bei regenerativen Situationen die Netzteile strapaziert werden - bei Meanwell schalten die PSUs bei Überspannung aus.

Die Kondensatoren sind auf den Boards für 50V ausgelegt, man kann damit halt leichte Lasten fahren. Es sind BLDC Motoren mit Enkoder - also klassische Servo Motoren die z.B.: über Step/Dir angefahren werden (es gibt da denke ich aber noch weitere Optionen im Servo Setup).

Die Motoren können auch relativ einfach bei niedrigen Lasten in den Emergency Modus gehen, JMC hat ein Torque Profil veröffentlicht zu den Motoren - das stimmt auf jeden Fall nicht. Die Firmware könnte auf jeden Fall noch etwas besser sein.

Aber: wer seinen Einsatzzweck kennt kann mit diesen Motoren durchaus etwas anfangen. Die Genauigkeit ist gegeben. Es gibt von JMC für ein bißchen mehr Geld high Voltage Servos mit mehr Torque, solche verwende ich für eine DIY Bestückungsmaschine und die funktionieren schon seit Jahren sehr gut, dort kann man auch Bremswiderstände für die regenerative Energie anschließen.

Die 180W sind eher Marketing, diese wirklich ordentlich in einer Applikation nutzen zu können, ohne etwas zu beschädigen, benötigt noch etwas mehr.

Hallo Jannis,

hab Interesse, und dir geschrieben.

Hatte ich auch aber keine Antwort bekommen :-)

Könnte mir vorstellen im Gartenhaus ein Portal zu installieren und dort einen Roboterarm zu installieren und dafür solche Motoren zu verwenden; aber eher nur wenn ein paar gute Angebote um die Ecke kommen sonst wäre die Motivation nicht groß genug und ich würde andere Projekte priorisieren.

Hatte wahrscheinlich doch etwas mit dem Preis zu tun. Jetzt hatte ich gleich mehrere Angebote. Habe die Motoren jetzt verkauft an Kurt (er hat die erste Mail geschrieben).

Ich denke eher das falsche Forum, ein CNC Forum wäre eventuell besser geeignet gewesen.

Die Servos sind schon am Freitag gut verpackt angekommen. Vielen Dank Jannis!

Viele Grüße, Kurt