AT91SAN und Conrad Drehimpulsgeber

Stefan S. OP #803830
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Hi ich habe hier einen Drehimpulsgeber den ich an einen AT91SAM7A3 
angeschlossen habe. Nun versuche ich schon seit längerem einen Code zu 
schreiben, der mir anzeigt ob ich den Impulsgeber links oder rechts rum 
drehe. Leider ende alle Versuche bis jetzt hin damit das er wohl nicht 
genau erkennt wann welche Flanke zu erst kommt. Aus diesem Grund habe 
ich keine richtige Drehrichtungsunterscheidung. Im Anhang habe ich mal 
das Datenblatt gepackt. Hat vielleicht einer ein Codebeispiel in C 
dafür?

Außerdem habe ich noch das Problem das ich den Port wegen USB als 
Hi-Flanke definieren muss. Kann ich auch irgendwie die Low-Flanke mit 
auswerten?

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