Tag an alle, für akademische Gründe braucheich dringen Hilfe, um meine kaskade Regelung zu implementieren. ich habe erst mit der innere Regelkreis angefangen und das ist ein PI Regler. der äußere wäre ein PID. In C habe ich eine Routine dafür geschrieben. es kompiliert schon Fehlerfrei und man kann schon auf dem µC laden und debuggen. aber die Parameter sind noch nicht optimal Da ich neue in dem Bereich bin will ich nicht direkt das Program auf dem Netztgerät testen, sondern erst wenn möglich durch eine simulation , um Parameter richtig auszuwählen und sicher von der stabili´tät und funktionieren des Regler ich habe von Simulink/ scilab /scicos als simulationsmittel für digitale Regelung gehört. Ich brauch denn Hilfe. welche simulation Tools empfehlen sie mir für die Aufgabe? wie geht man damit schnell um? gibt vielleicht Programbeispiel von simul model von digitale Regler? danke
Also mit Simulink lässt sich das auf einfache Art und Weise machen. Vorausgesetzt du hast Zugriff auf Matlab, kannst du dort in der Hilfe einige Beispiele finden, die dir weiterhelfen sollten. Prinzipiell sollte das Gleiche auch mit Scicos gehen. Falls du eher auf richtige Programmierung stehen solltest, kannst du natürlich auch Matlab/Scilab/Octave nehmen.
Falls du eher auf richtige Programmierung stehen solltest, kannst du natürlich auch C oder Basic oder Delphi verwenden
danke erst für die Anwort, das problem ist nicht die Programmierung. in C kann ich schon den regler progrmmeiren. aber testen und parameter optimieren ist was anders oder verstehe ich falsch. ich glaube mit simulation kann man auch die kurve schauen und einfach beurteilen. man kann die parameter einfach ändern und schauen was dies am sprung macht, bis man befridigt ist. deswegen will ich auch ein simultool nutzen, sons danke
Bachour schrieb: > danke erst für die Anwort, > > das problem ist nicht die Programmierung. in C kann ich schon den regler > progrmmeiren. aber testen und parameter optimieren ist was anders oder > verstehe ich falsch. ich glaube mit simulation kann man auch die kurve > schauen und einfach beurteilen. man kann die parameter einfach ändern > und schauen was dies am sprung macht, bis man befridigt ist. deswegen > will ich auch ein simultool nutzen, sons danke Solange du nicht die exakten Paramater deiner realen Schaltung hast, kannst du die Simulation in die Tonne treten. Da kriegst du Werte raus, die du zu nichts gebrauchen kannst. Daher die Frage: Kennst du die genauen Parameter deiner Regelstrecke? Wenn nicht, dann sichere deine Schaltung so ab, das erst mal nichts passieren kann, und ermittle die Regelparameter empirisch. Verfahren, wie man da sinnvoll vorgeht, findest du zb hier http://www.rn-wissen.de/index.php/Regelungstechnik#Dimensionierung_des_Reglers
Karl heinz Buchegger schrieb > Solange du nicht die exakten Paramater deiner realen Schaltung hast, > > kannst du die Simulation in die Tonne treten. Da kriegst du Werte raus, > > die du zu nichts gebrauchen kannst. > Daher die Frage: Kennst du die genauen Parameter deiner Regelstrecke? > ich habe von der analogen Schaltung die Parameter mit folgenden Formel Kp=R2/R1 und Ki=1/R1Ci Kd= R2Cd berechnen von diesen Formel bekome ich werte wie kp 0,3 ki 1188 und kd 15µs das setze ich in mein program esrt und nehme zb ein Abtastzeit von 100µs da ich nicht ganz sicher bin wollte ich erst simulieren und prüfen. denn ich habe auch gelesen dass die analoge Werten nicht immer 1 zu 1 im digital regler passen. > http://www.rn-wissen.de/index.php/Regelungstechnik... muss ich wieder im analoge schaltung i und D weg und nur P regel ? ich dachte dass man dies mit simulation macht und nicht dirkt im Netztgerät sons danke noch mal für die Erklärungen
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.