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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Roboter


Autor: Marco Beffa (Gast)
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Weis jemand wie ich in Assembler einen Ausgabe Port für eine bestimmte 
Zeit high setze? Das ganze ist für einen Roboter. Er fährt einfach eine 
programmierte Strecke ab.
Zuerst 5 s Motor 1
1s motor 2
usw.
Kann man in Assembler Funktionen schreiben die man z.b. mit: "m1 5s" 
aufrufen kann?

MFG: Marco Beffa

Autor: Andreas Reich (Gast)
Datum:

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Du brauchst etwas in der Art:

sbi PORTA,1
... 5 sekunden warten ...
cbi PORTA,1
sbi PORTA,2
... 1 sekunde warten ...
cbi PORTA,2

Die nötigen Befehle fürs Warten lässt du dir am besten vom AVR Delay 
Loop Generator erzeugen.
Siehe dazu hier: 
http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-2907-2907.html

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