Problem bei Single-Stepping in Thumb-Mode bei AT91RM9200 mit OpenOCD

[Matthias M. (meixner)]

Hallo!

Ich versuche mich daran mit OpenOCD zu debuggen. Die Plattform basiert 
auf einem AT91RM9200. Eigentlich komme ich schon recht weit: Ich kann 
mich an das Target verbinden, Breakpoints setzen und das Programm laufen 
lassen. Allerdings habe ich noch ein Riesenproblem: Single-Stepping 
funktioniert nicht im Thumb-Mode. Das Programm bewegt sich einfach kein 
Stück weiter. Es hilft auch nichts den Breakpoint zu löschen. Schalte 
ich auf den ARM-Modus um, dann geht Single-Stepping. Allerdings hilft 
mir das für Thumb-Code natürlich rein gar nichts.

Getestet habe ich von OpenOCD bereits die Versionen 0.4.0, 0.3.2 und 
0.2.0. Leider alles ohne Erfolg. Auch habe ich bereits zwei verschiedene 
JTAG-Dongles getestet: Amontec JTAGKey und Olimex ARM-USB-TINY. 
Ebenfalls ohne Erfolg.

Ich verwende folgende Konfiguration:

source [find c:/openocd/share/openocd/scripts/interface/jtagkey.cfg]
#source [find c:/openocd/share/openocd/scripts/interface/olimex-jtag-tiny.cfg]
source [find c:/openocd/share/openocd/scripts/target/at91rm9200.cfg]
#flash bank xip cfi 0x400000 0xC00000 2 2 $_TARGETNAME

telnet_port 4444
gdb_port 3333
arm7_9 fast_memory_access enable
gdb_breakpoint_override hard

Ich bin jetzt mit meinem Latein am Ende. Hat noch irgendjemand eine 
Idee, wie man das ganze zum Laufen bringt?

- Matthias Meixner