Schrittmotor reagiert komisch bei bestimmter Geschwindigkeit

c r schrieb:
> Robin D. schrieb:
>> Code
>
> Ich sehe keinen ;)

1

for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {

2

    // These four lines result in 1 step:

3

    digitalWrite(stepPin, HIGH);

4

    delayMicroseconds(2000);

5

    digitalWrite(stepPin, LOW);

6

    delayMicroseconds(2000);

7

  }

Erik schrieb:
> Hi Robin,
> ich würde vermuten, dass dieses inkonstante Verhalten sich bei
> mechanischer Belastung des Rotors ändert und der Motor normal dreht.
> Dein beschriebenes Problem ist bekannt und resultiert aus der
> mechanischen Eigenresonanz des Steppers/Rotors.
> Ich glaube mich zu erinnern, dass das Ansteuerverfahren
> (Halb-/Vollschritt), die Frequenz und die Belastung darin eine Rolle
> spielen.
>
> VG
> Erik

Aber wieso tritt dieses Verhalten dann nur in einem bestimmten Bereich 
auf und nicht ab einer Schwelle?

c r schrieb:
> Robin D. schrieb:
>> Aber wieso tritt dieses Verhalten dann nur in einem bestimmten Bereich
>> auf und nicht ab einer Schwelle?
>
> Das haben Resonanzen an sich. Es geht darum eine bestimmte, mechanisch
> bedingte Frequenz zu treffen, nicht darum sie zu überschreiten.

Ja, die Frage war nicht ganz gedacht. Danke für den Artikel, der erklärt 
es auch ganz gut ;)