Regelkreis für Inkubator?

Hallo,

ich bin gerade am Bau eines Inkubators für Chameleons.
Das Ganze wird in eine Styroporbox gebaut, als Heizung kommt eine 7 Watt 
Terrarienheizmatte zum Einsatz. Die Heizmatte schafft maximal 31°C in 
der Box zu halten.

Die Temperatur wird mittels DS18B20 mit einem PIC-Mikrocontroller 
gemessen.

Als Schaltelement nutze ich ein Solid-Sate-Realais mit 
Nulldurchgangserkennung.

Ich möchte das ganze möglichst stabil bei 26°C halten.
Laut meinen Recherchen würde sich für Heizelemente die 
Vollwellensteuerung anbieten.

Meine Frage lautet nun wie man den Regelkreis am besten umsetzt.
Meine Überlegung wäre nun so das ich z.b. bei 25,6°C auf 100% 
Heizleistung fahre, bei 25,8 dann auf 80% usw. aber wie macht man es 
richtig?


MfG