Ansteuerung eines DC Motors mit dem IR2136 (3-phase bridge driver)

OP #4585422
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Hallo liebe Community,

ich habe den im Betreff angeführten Gate Driver IR2136
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/salvatori_a_m/apendiceE.pdf
und möchte einen DC Motor ansteuern. Dazu habe ich die angehängte 
Schaltung.

Ich möchte wissen wie ich gleichzeitig am Gates des Q1 und Q4 
gleichzeitig eine Spg. anlegen kann damit sich der Motor vorwärts dreht 
und das vica versa mit Q3 und Q2 zum rückwärts drehen. Irgendwie werde 
ich aus dem Datenblatt nicht schlau ... Wie steuere ich die Pins ~HIN1-3 
& ~LIN1-3 an?

Folgende schnelle Überlegung von mir

    | ~HIN1 | ~HIN2  | ~HIN3 | ~LIN1 | ~LIN2 | ~LIN3
------------------------------------------------------
CW  |   1   |   0    |   0   |   0   |   1   |   0
------------------------------------------------------
CCW |   0   |   1    |   0   |   1   |   0   |   0
------------------------------------------------------

Wäre zu einfach oder?

Ich habe bisher nur mit DC und Schrittmotoren Erfahrungen gesammelt. Bin 
daher über Tipps dankbar! :)

LG, Martin
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