Ansteuerung Mosfet-H-Brücke mit ATMega8 und IR2184

Hallo allerseits!

Da ich mich mit den Gegebenheiten in den mikrocontroller-Foren nicht 
auskenne, fange ich dann am besten gleich mit meinem Problem an :)

Dieses besteht darin, dass ich die Schaltung im Anhang mittels eines 
ATMega8 ansteuern soll (im Rahmen einer Studienarbeit), der auf einem 
dier MyAVR-Boards verbaut ist (nur falls die hier bekannt sind). Das an 
sich sollte eigentlich kein Problem sein, denkt man wohl zuerst.
Vielleicht sitze ich auch nur auf dem Schlauch.
Auf jeden Fall komme ich nicht so recht dahinter, wie ich die beiden 
Treiber jeweils mit dem PWM-Signal ansteuern soll für eine bestimmte 
Drehrichtung, da diese ja meinem Verständnis nach den oberen und unteren 
Mosfet jeweils abwechselnd durchschalten, wenn ich an IN ein 
Rechtecktsignal anlege und ich aber z.B. bei einem Rechtslauf den 
rechten unteren Mosfet konstant nur durchschalten möchte. Wie ist das 
möglich?

Wie ist es außerdem möglich, bei einer Bremsung des Motors ein 
PWM-Signal auf den einen unteren zu geben und den anderen unteren 
durchzuschalten?

Hier noch das Datenblatt der Treiber:
http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/IR2184.pdf

Vielen Dank schonmal!

Grüße, Student