Ich muss für die Schule ein (Spielzeug-) Auto bauen und programmieren, dass einer schwarzen Linie entlang führt (auch Kurven)! Wir besitzen den BSE1 und ich will das Auto mit einem LDR (oder Reflexoptokoppler) der schwarzen Linie entlang fahren lassen. Dafür benötige ich doch ein Auto mit Achsen die sich unabhängig von einander bewegen lassen (also zum rechts-/ links-Fahren). Bitte helft mir! MFG Sebi_s98
Standardproblem für Lego Mindstorms Anfängerwettbewerbe. Machen normalerweise 7 Klässler unter Anleitung, die besseren ohne. Sebi S. schrieb: > BSE1 Was soll das sein? Google findet eine Bohrerschärfeinrichtung unter "BSE1".
Gast
#3451600
Mit 2 LDR (oder Reflexkopplern) geht es einfacher, hat das Auto 2 Motoren und lenkt damit wie ein Panzer, braucht man gar keinen BSE1 Rinderwahnsinn.
1 | |
2 | |
3 | |
4 | |
5 | |
6 | |
7 | |
8 | |
9 | |
10 | |
11 | |
BSE = Basic Stamp Editor (unser Programmier-Programm)!
MaWin schrieb: > Mit 2 LDR (oder Reflexkopplern) geht es einfacher, > hat das Auto 2 Motoren und lenkt damit wie ein Panzer, > braucht man gar keinen BSE1 Rinderwahnsinn. > > +---+------+--------+-- +2Ub > | | | | > LDR 10k | (M) links > | | | | > +---(-----|+\ L272 | > | | | >--+---+ > | +--+--|-/ | | > | | | | | | > LDR 10k +---(-1k-+ (M) rechts > | | | | > +---+------+--------+-- GND Was beudeutet die Zeichnng? Aber danke schonmal!
Sebi S. schrieb: > Was beudeutet die Zeichnng? ganz offensichtlich ein Schaltplan...
Gast
#3451615
In diesem Artikel gibt es Beispiele und einen Link zur Uni-Rostock, die si etwas als SChülerprojekt machen: http://et-tutorials.de/704/linientreue-roboter-gesucht/
Sebi S. schrieb: > Was beudeutet die Zeichnng? Sie bedeutet, dass man das ganze auch ohne Computer machen kann. Das Vehicel besteht aus 2 Rädern, die unabhängig voneinander angesteuert werden können (damit es vernünftig steht, hat es noch ein 3-tes Bein, welches einfach nachgeschleift oder geschoben wird). Die Lenkung geschieht also dadurch, dass man einfach die Räder unterschiedlich schnell drehen lässt. Die Steuerung, wie im Schaltplan ausgeführt, besteht dann einfach darin, dass man 2 derartige LDR hat, die je nachdem wieviel sie von der Linie 'sehen' unterschiedliche Helligkeiten wahrnehmen. Ist das Vehicle rechts von der Linie, dann wird der rechte Motor etwas schneller gedreht und der linke etwas langsamer. Fazit: Das Vehicel korrigiert seinen Kurs nach links. Ist das Vehicel links von der Linie, dann ist alles genau umgekehrt. Vorteil: du hast keine kompliziertes Lenkgetriebe Vorteil: so ein Vehicel kann auch ohne rangieren am Stand drehen.