Hallo, ich stehe etwas auf dem Schlauch... Ich habe diese H-Brücke mit ausschließlich NPN-Transistoren realisiert http://letsmakerobots.com/files/userpics/u4631/H-bro.jpg Also die linke der beiden Schaltungen. Die Steuerspannung für die vier NPN Transistoren ist 3,3 Volt von einem Raspberry Pi. Die Spannung die den Motor antreiben soll, also EC ist einstellbar. Bei den Verten 1,5V und 3,0V funktioniert das ganze noch. Stelle ich die Spannung aber aufwärts 3,0 ein, liegt am Motor aber trotzdem nur konstant 3,0V an. Auch bei 6 und mehr Volt liegen nur 3,0V am Motor an. Dieses Problem verstehe ich leider nicht. Bitte um Hilfe Danke
Gast
#3282359
man Emitterfolger bzw Kollektorschaltung.
Lukas Unbekannt schrieb: > Dieses Problem verstehe ich leider nicht. Um Q1 und Q2 wirklich durchzusteuern (vollständig einzuschalten) brauchst Du an der Basis eine Spannung, die um die Basis-Emitterspannung größer ist als V+. Denn das ist ein Emitterfolger. Am Emitter ist die Spannung immer um 0,6...0,8V kleiner als die Spannung an der Basis. Gruß Dietrich
sprich du brauchst eine Ladungspumpe, damit du die High-side-NPN schalten kannst. Zwei Keywords zum googlen... Nimm am besten einen Brückentreiber der die integriet hat. L292 oder so ob der Typ jetzt 3,3V kompatibel ist weiß ich nicht. Greez Ert
Gast
#3284566
Ein pegelwandler muss her ist ausführlich hier auf der Seite beschrieben.
@ Lukas Unbekannt (gugugs) >Ich habe diese H-Brücke mit ausschließlich NPN-Transistoren realisiert >http://letsmakerobots.com/files/userpics/u4631/H-bro.jpg Und warum? Das ist keine praktisch nutzbare H-Brücke, nur eine Prinzipskizze. Tu dir einen Gefallen und nutze eine fertige, vollintegrierte H-Brücke, siehe H-Brücken Übersicht.