H-Brücke mit NPN Transistoren

[Lukas U. (gugugs)]

Hallo,

ich stehe etwas auf dem Schlauch...
Ich habe diese H-Brücke mit ausschließlich NPN-Transistoren realisiert 
http://letsmakerobots.com/files/userpics/u4631/H-bro.jpg

Also die linke der beiden Schaltungen.
Die Steuerspannung für die vier NPN Transistoren ist 3,3 Volt von einem 
Raspberry Pi.
Die Spannung die den Motor antreiben soll, also EC ist einstellbar.
Bei den Verten 1,5V und 3,0V funktioniert das ganze noch.
Stelle ich die Spannung aber aufwärts 3,0 ein, liegt am Motor aber 
trotzdem nur konstant 3,0V an. Auch bei 6 und mehr Volt liegen nur 3,0V 
am Motor an.

Dieses Problem verstehe ich leider nicht.

Bitte um Hilfe
Danke

[hinz (Gast)]

man Emitterfolger bzw Kollektorschaltung.

[Dietrich L. (dietrichl)]

Lukas Unbekannt schrieb:
> Dieses Problem verstehe ich leider nicht.

Um Q1 und Q2 wirklich durchzusteuern (vollständig einzuschalten) 
brauchst Du an der Basis eine Spannung, die um die Basis-Emitterspannung 
größer ist als V+.
Denn das ist ein Emitterfolger. Am Emitter ist die Spannung immer um 
0,6...0,8V kleiner als die Spannung an der Basis.

Gruß Dietrich

[Nils P. (ert)]

sprich du brauchst eine Ladungspumpe, damit du die High-side-NPN 
schalten kannst. Zwei Keywords zum googlen...

Nimm am besten einen Brückentreiber der die integriet hat. L292 oder so 
ob der Typ jetzt 3,3V kompatibel ist weiß ich nicht.

Greez Ert

[Jan R. (Gast)]

Ein pegelwandler muss her ist ausführlich hier auf der Seite 
beschrieben.

[Falk B. (falk)]

@ Lukas Unbekannt (gugugs)

>Ich habe diese H-Brücke mit ausschließlich NPN-Transistoren realisiert
>http://letsmakerobots.com/files/userpics/u4631/H-bro.jpg

Und warum? Das ist keine praktisch nutzbare H-Brücke, nur eine 
Prinzipskizze.
Tu dir einen Gefallen und nutze eine fertige, vollintegrierte H-Brücke, 
siehe H-Brücken Übersicht.