Ich ärgere mich jetzt schon länger mit einem Schrittmotor herum. Es ist so: Die Verbindung ist: PIC -> L293D -> 4 Kabel des SM ( 0.15 A / Phase, mehr ist nicht mehr lesbar ) Methode: PinPort ist high -> entsprechendes Kabel hoher Pegel. Es geht um die Grundtheorie: 1. Wie soll ich 200 Schritte bei einem 1,8°-SchrittMotor für 360° unterbringen, wenn ich nur maximal 8 Positionen(Komb Halb-Vollschritt) für 360° kenne ? 2. Bei Ansteuerung per PWM. Wie lang High, wie lang Low, wie oft die Kombination. 3. Wenn ich erst anfahren muß, mit welcher PWM starten, bis zu welcher hochfahren ? 4. Muß der SM gebremst werden ? 5. Zieht der SM beim Halbschritt tatsächlich 300mA Strom ?
...wie oft die Kombination pro (µ)Sekunde ?....
Gast
#360581
1. Nach 14,4 Grad geht das ganze wieder von vorne los... 2. Das PWM Signal sollte den Strom durch die Wicklungen regeln. Allerdings hat der L293D keinen direkten Eingang dafür (nur mal kurz übers Datenblatt gesehen). Ist also mehr für statische Ansteuerung gedacht. 3. Der Haltestrom bremst den Motor... 4. Kommt auf den Motor an...:o))) Wenn eine Wicklung 150mA zieht, dann ja.. Thomas
Gast
#360582
moin moin, @Kurt Biedenkopf, MdL ah ha, das sind also die Fragen mit denen sich "unsere" Politiker befassen.... bis zu den Neuwahlen und Tschüß
Gast
#360583
Hallo "Herr Biedenkopf", mich würde mal interessieren, in welchem Landtag sie vertreten sind. Oder worauf bezieht sich das MdL? mfg Asterix-007 P.S.: Ansonsten saudämlicher Nick!! Sorry, das mußte mal raus!
Gast
#360584
>3. Wenn ich erst anfahren muß, mit welcher PWM starten, bis zu welcher hochfahren ? Quick & Dirty: Das niedrigste PWM-Verhältnis ergibt sich aus Nennstrom des Motors bzw. des Motortreibers, je nachdem, was niedriger ist, der Versorgungsspannung und des ohmschen Wicklungswiderstandes (zuzüglich Leitungs- und Treiberwiderstand, z.B. ca. 3 Ohm). Beispiel: Bei 12V Versorgungsspannung und 8 Ohm Wicklungswiderstand wäre der Phasenstrom ohne PWM: I = U/R = 12V / (8 + 3) Ohm = (ca.) 1.1A. Du willst aber nur 0.15A haben, also ist das richtigte PWM-Verhältnis 0.15A / 1.1A = 13% (d.h. 13% High-Time, 87% Low-Time). Das wäre (etwa) das richtige PWM-Verhältnis für das Haltemoment. Die PWM-Frequenz darf im ein- bis zweistelligen kHz-Bereich liegen, man sollte sie so hoch wählen, daß der Motor im Stillstand keine hörbaren Geräusche macht (fiepen). Beim Anfahren fängt man dann mit diesem niedrigsten PWM-Verhältnis an, und steigert die Schrittfrequenz allmählich (Beschleunigungsrampe). Mit Ansteigen der Schrittfrequenz wird die PWM kontinuierlich (d.h. mit linearem Zusammenhang) "aufgedreht", bis sie irgendwann 100% erreicht und damit ganz wegfällt. Ab dieser 100%-PWM-Grenze begrenzt die Wicklung dann selbst den Strom. Beim Abbremsen dasselbe andersrum. Bei welcher Schrittfrequenz die 100%-PWM-Grenze liegt, kann man experimentell ermitteln, z.B. durch eine Gesamtstrommessung. Bei jeder Schrittfrequenz (von Null bis zur 100%-PWM-Grenze) sollte der Gesamtstrom dabei etwa gleich bleiben. Steigt z.B. der Stromverbrauch in der Nähe der 100%-PWM-Grenze, dann ist diese Grenzfrequenz zu niedrig gewählt. Ist der Stromverbrauch vor allem im unteren Drehzahlbereich zu hoch, muß man das untere PWM-Verhältnis noch weiter verringern. Faustregel für die 100%-PWM-Grenze: Hälfte der maximalen Schrittfrequenz des Motors (falls angegeben). >4. Muß der SM gebremst werden ? Genau wie beim Anfahren über eine Beschleunigungsrampe sollte die Schrittfrequenz beim Abbremsen über eine Bremsrampe geführt werden, sonst kann der Motor durch sein Trägheitsmoment Schritte überspringen bzw. verlieren. Welche Rampensteilheit für Beschleunigen/Bremsen die richtige ist, kann man z.B. experimentell ermitteln. MfG Olaf
Gast
#360585
Moin! Hier kann man sehr gut die Funktionsweise nachvollziehen, auch wenn die Ansteuerrung fuer nen CPLD ist. http://www.fh-aalen.de/dti/doku_stp/stp_doku.htm mfg, Bjoern
Danke für die Antworten. 1. Wie soll ich 200 Schritte bei einem 1,8°-SchrittMotor für 360° unterbringen, wenn ich nur maximal 8 Positionen(Komb Halb-Vollschritt) für 360° kenne ? -> Nach 14,4 Grad geht das ganze wieder von vorne los... ->-> Für einen Vollschritt sind es 1,8°, für Vollschritt-Halbschritt ->-> 0,9°, für 8 Halb & Vollschritte also 7,2°. Wie kann sich ->-> der Anker um 7,2° drehen, wenn er sich jedem erhältlichen ->-> Schema nach nach den 8 Schritten um 360° gedreht hat ? -> Faustregel für die 100%-PWM-Grenze: Hälfte der maximalen -> Schrittfrequenz des Motors (falls angegeben). ->-> Ich sehe diese Faustregel als einen guten Start zum ->-> austaillieren, der SM hat keine weiteren Daten angegeben. Ich ->-> beziehe mich jetzt auf ->-> www-users.rwth-aachen.de/thorsten.ostermann/schritt/escap110.gif ->-> bzw. ->-> www-users.rwth-aachen.de/thorsten.ostermann/schritt/escap430.gif ->-> und nehme 1000 Schritte / Sekunde
Gast
#360587
Lieber Kurt, Die Bilder die du meinst, sind nur schematische Darstellungen mit nur einem Polpaar. Versuch dir das mal mit mehreren vorzustellen.... Schraub einfach mal einen Schrittmotor auf und du wirst erleuchtet werden.
Gast
#360588
und wiki hilft auch manchmal... http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor sieh dir die zähne an...