Motorstrom messen an einem L298

OP #1378117
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Hallo,

ich möchte mit einem PIC 16F88 den Motorstrom an einem L298 über die 
sense Ausgänge messen.
Das Problem ist das die Motoren eine art Frequenz erzeugen mit peaks, 
bei so einem peak reagiert der Pic sofort obwohl die Motoren kaum Last 
haben.
Das Problem konnte ich über die Software lösen indem ich ca 250 
Messungen mache und daraus den Mittelwert bilde.
Meine Frage lautet nun ob ich das ganze nicht auch Analog lösen könnte, 
z.b. mit einem Kondensator?

MfG

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