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12 Volt mit µC schaltenHallo zusammen, ich wollte für einen Schrittmotor 12 Volt mit dem mega8515L schalten, und zwar über Transistoren. Aufgebaut hab ich das ganze wie oben, die R's sind 150 Ohm, die Transistoren sind BC548C. Allerdings schaltet da nüscht. Wo könnte mein Fehler liegen?
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Gast
#1930771
>Wo könnte mein Fehler liegen?
Am Kurzschluss der 12V wenn die Transistoren schalten?
Außerdem: Wenn du induktive Lasten schaltest, immer an Freilaufdioden denken. Gruß Skriptkiddy
Gast
#1930774
Wo sollen denn die 12V abfallen, wenn Sie geschaltet sind? Nimm einen BTS432 und gut ist. Markus Müller schrieb: > Nimm einen BTS432 und gut ist. Aber erst nachdem die Kurzschlüsse entfernt wurden. In meinem Datenblatt steht "Current Limit" drin, ich denke ein bisschen Kurzschluss kann der ab. Ansonsten den großen Burder nehmen, BTS555. Der kann 165A (520A).
Gast
#1930830
@Markus Müller Guck dir den Schaltplan mal genau an... Oh man, natürlich! Jetzt hab ich aber noch meine Schwierigkeiten. Ich hab nen Stepper mit 4 Drähten, also für die Spulen, und keinen GND. Wie schließ ich den denn dann an?
Gast
#1930889
Dennis Brenzel schrieb: > Jetzt hab ich aber noch meine Schwierigkeiten. Ja sicher! Man schaltet aber auch Verbraucher nicht dadurch aus, dass man die Spannungsquelle kurzsschließt. Mit einer Außnahme, die heißt Crowbar. Probier doch einfach mal, die Spulen des Schrittmotors zwischen die Kollektoren und die 12V zu legen. Mit Freilaufdiode.
Gast
#1930891
Kennst Du www.google.de? Da kannst du z.B. "Schrittmotor Ansteuerung" eintippen ...
Gast
#1930896
Dennis Brenzel schrieb: > Ich > hab nen Stepper mit 4 Drähten, also für die Spulen, und keinen GND. Wie > schließ ich den denn dann an? Du musst den Motor bipolar ansteuern. Lese dir am besten das hier mal durch: http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren Ja, Google kenn ich. Und die Links darin kenn ich auch schon. Nur kann ich das nicht wirklich auf mein Problem übertragen. Ich verwende keinen Treiber, wie den L297 und L298. Ich schalte ja eine bestimmte Bitfolge per µC auf den Stepper. Dabei ist ja bei Spule 1 der Eingang A +5V und Eingang B gegen GND. Bei der Spule 2 hab ich ja auch ne Bitfolge. Jetzt muss ich ja auch die GND irgendwie "switchen" können, oder nicht? Also beim 1. Zustand wäre das: Spule 1 A: 1 (5V) Spule 1 B: 0 (GND) Spule 2 A: 0 (GND) Spule 2 B: 1 (5V) Beim 2. Zustand muss dann: Spule 1 A: 1 (5V) Spule 1 B: 0 (GND) Spule 2 A: 1 (5V) Spule 2 B: 0 (GND) Da wechselt dann 5V und GND. Wie realisiere ich das ohne die oben genannten Bausteine?
Gast
#1930913
Pro Spule 4 Bipolar-Transistoren, 2× NPN, 2×PNP. Suchwort: "H-Brücke". Mehr Aufwand, wenns mehr als 5V werden sollen, oder zwecks Wirkungsgrad Mosfets rein sollen. Hi Mr Obvious, also sowas: http://www.lothar-miller.de/s9y/uploads/Bilder/H-Bridge_1.gif Und was schließ ich dann wo an?
Gast
#1930929
Hi >Da wechselt dann 5V und GND. Wie realisiere ich das ohne die oben >genannten Bausteine? Das sieht nach einem bipolaren Stepper aus (Typ/Datenblatt wären nicht schlecht). Einfach die Mittelanzapfung der beiden Spulen an 5V und die Enden mit je einem Transistor nach Masse schalten. MfG Spess Datenblatt ist keines zu finden, den hab ich aus nem Drucker, drauf steht: "QH4-4307". Ich hab leider keine Mittelanzapfung. Es sind nur 4 Kabel dran.
Gast
#1930946
Dennis Brenzel schrieb: > also sowas: > http://www.lothar-miller.de/s9y/uploads/Bilder/H-B... > > Und was schließ ich dann wo an? Der Motor dort ist in deinem Fall eine der beiden Spulen in deinem Motor. Du benötigst für jede Spule eine H-Brücke. Also dann 2 H-Brücken. Ich mach grad mal die Zeichnung, ob ich das richtig verstanden habe. So, stimmt das so?
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Gast
#1930994
Die Basen (Mehrzahl Basis?) von T8,10,12 sind auf GND, die Transistoren werden also nie durchschalten... Iirc steuert man eine solche Brücke "über Kreuz" an, d.h. T5+T10 bzw. T6+T9 gleichzeitig für die Obere. So kann man den Verbraucher umpolen. Dennis Brenzel schrieb: > So, stimmt das so? Nein. Dein Motor läuft mit 12V, du hast an der Basis aber nur 5V. Die jeweils oberen Transistoren jeder H-Brücke müssen PNP sein und über einen NPN als Hochsetzsteller angesteuert werden. Deine Lösung würde gehen, wenn die Motorspannung ebenfalls 5V betragen würde. Hier http://letsmakerobots.com/node/9450 ungefähr auf halber Höhe der Website findest du eine H-Brücke die diskret aufgebaut wurde. Gefunden übrigens mit Google und "h-brücke bipolar PNP NPN"
Gast
#1931019
Und vergiss die Dioden nicht :-) Ja, die vergess ich nicht;) Sieht das so besser aus?
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Gast
#1931079
du musst das Bild schon richtig abmalen, du hast Widerstände vergessen ohne die du deine Transistoren brätst! O.k. Dann werd ich das 1:1 übernehmen. Vielen dank schonmal.
Gast
#1931317
Du hast Spule 1 und 2 als Leitung eingezeichnet. Das willst du vermutlich eher nicht. Weiters fehlen Ableitdioden die bei Induktiven Lasten durchaus Sinn machen. Die Schaltung die Karl Heinz vorgeschlagen hat, habe ich auch in Verwendung. Sie funktioniert gut und hat den Vorteil das mit recht wenigen Bauteilen die H Brücke keine Kurschlüsse (z.B. durch Programmierfehler oder Unschönheiten) zulässt. Eventuell noch ein Kondensator zwischen V+ und GND und das ganze zwei mal aufbauen und gut ist.
Gast
#1931420
Do it schrieb: > Die Schaltung die Karl Heinz vorgeschlagen hat, habe ich auch in > Verwendung. Sie funktioniert gut und hat den Vorteil das mit recht > wenigen Bauteilen die H Brücke keine Kurschlüsse (z.B. durch > Programmierfehler oder Unschönheiten) zulässt. das sehe ich anders! Gib doch mal auf beide Steuerleitungen high, dann rauchts!
Gast
#1931524
Walter schrieb: > das sehe ich anders! > Gib doch mal auf beide Steuerleitungen high, dann rauchts! Oh ja! Hab ich falsch angeschaut, da hast du recht Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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