Gast
#2742230
Hallo allerseits, meine Kommilitonen und ich haben jetzt in unserem zweiten Semester die Aufgabe, einen Roboter zu entwickeln, der einen Menschen und von da aus den Weg zum nächsten Ausgang finden kann. Elektronisches Herzstück soll dabei ein Mikrocontroller sein, an den die entsprechenden Sensoren, Motoren etc. angeschlossen werden. Weil ich mich im Schaltungsdesign noch nicht ganz fit fühle, hoffe ich, dass hier im Forum noch jemand über den Stromlaufplan und das Layout schauen kann. Außerdem bin ich mir bei der Wahl der Freilaufdioden für den L298 nicht sicher. Reichen dafür auch welche mit 1A wie die hier bei Reichelt: "LL 5819 SMD :: Schottky-Diode, Melf, 40V, 1A"? Melf-Dioden mit höherer Strombelastbarkeit finde ich nämlich nicht... Zum Stromlaufplan: Der Mikrocontroller ist ein AT90USB162. Als Infrarotsensoren werden zwei digitale und ein analoger (mit höherer Reichweite) Sensor von Sharp als Distanzmesser benutzt. Zwei Gleichstrommotoren sollen mit 12V betrieben werden. Für alles andere werden die 12V mit dem MC34063 auf 5V herunter geregelt. Den Hitzesensor müssen wir erst noch testen, deswegen sieht die Schaltung an der Stelle noch etwas komisch aus. Am Roboter soll ein eine Kontrolltafel befestigt werden, dafür werden die Anschlüsse für LEDs, Buttons und USB herausgeführt. Alle anderen Pins werden momentan noch nicht gebraucht, aber was noch nicht ist, kann ja noch werden ;) Ich hoffe, dass ich keine allzu großen Fehler gemacht habe, und schon einmal im Voraus vielen Dank für jede Hilfe :-)
