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Motorstrom regeln
Gast
#2773505
Hallo, ich habe hier 2 kleine Getriebemotore die über einen L298 angesteuert werden. Über die Sense-Ausgänge ermittle ich den Motorstrom. Wo ich im momennt hänge, ist eine regelung zu realisieren, die den Strom automatisch regelt, um beim anlaufen der Motore möglichst viel Drehmoment zu haben. Würde euch um Hilfe bitten.
Gast
#2773513
> um beim anlaufen der Motore möglichst viel Drehmoment zu haben.
Naja. Maximaler Strom - maximales Drehmoment. Wo ist das Problem ?
@ so so (Gast) >Hallo, ich habe hier 2 kleine Getriebemotore die über einen L298 >angesteuert werden. Über die Sense-Ausgänge ermittle ich den Motorstrom. >Wo ich im momennt hänge, ist eine regelung zu realisieren, die den Strom >automatisch regelt, um beim anlaufen der Motore möglichst viel >Drehmoment zu haben. Würde euch um Hilfe bitten. Das uralte Gespann aus L298 und L297 macht das ganz allein. Der Rest steht in den Datenblätter und auf Dutzenden Internetseiten.
Gast
#2773644
Ich habe ja keinen Schrittmotor, sondern 2 einzel DC-Motore.
Gast
#2773662
Dann nimm anstatt dem L297 einfach einen Komparator (LM339/LM2903) Vergleich den gemessenen Stromwert mit einer konstanten Spannung und schalte den L298 dann ab, wenn der Strom einen gewissen Wert überschreitet. Am besten noch eine Hysterese einbauen. Du hast dann zwar keine konstante Frequenz, das wird aber egal sein. Den L298 abschalten kann man zum Beispiel auch, indem man die Steuersignale über einen 1k Widerstand zuführt, und das Signal dann nach Masse zieht. (ohne jetzt das L298 Datenblatt genau angeschaut zu haben) @so so (Gast) >Ich habe ja keinen Schrittmotor, sondern 2 einzel DC-Motore. Was hindert dich, zwei L297 an einem L298 zu nutzen?
Gast
#2774087
Hab gerade das IC L6506 gefunden. So wie ich das gelesen habe, kann es auch 2 Motore steuern, weil 4 steuereingänge. Die Senseeingänge sind ebenfalls vorhanden, sowie 2 ref. eingänge. Antwort schreiben |
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