L298 mit Atmel-uC und Schrittmotor Berger-Lahr RDM57

OP #3038260
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Hallo,
ich hab mir für ein kleines Projekt einen Schrittmotor von Berger-Lahr 
gekauft (RDM57, 30Ohm/Spule, max. 375mA, 10V).
Diesen wollte ich nun wie auf dem Schaltplänen zu sehen ansteuern und 
dachte das würde so funktionieren.
Der uC gibt das Signal wie gewünscht raus (zu testzwecken alle 1,5s der 
wechsel) und es wird von den Transistoren sauber verstärkt, sodass ich 
glatte 5V an den Eingängen des L298 haben sollte.

Wenn ich nun allerdings meine Platine mit dem L298 an die Ausgänge der 
Transistoren anschließe, habe ich teilweise eine "zwischenspannung" von 
2,5V an den Eingängen. Dadurch schaltet der Treiber nicht richtig, und 
mein Motor zuckt nur hin und her.

Hat jemand dieses Problem schonmal gehabt oder kann mich auf einen 
Fehler hinweisen?

P.s. Die LED´s an den Transistor sind nur zu Visualisierung der Signale 
gut.

Mfg
Sören
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