Hallo,
ich brauche dringend Hilfe.
Ich habe mir das MSP430 besorgt und dazu einen Motortreiber. Dabei
handelt es sich um den L298.
http://dx.com/p/l298n-stepper-motor-driver-controller-board-for-arduino-120542?item=4
Das ist der Motortreiber den ich gekauft habe.
Die Ausgänge des MSP430 2.0 - 2.3 gehen auf IN 1-4 auf dem Treiber.
Der Ausgang 1.4 geht auf +5V des Treibers. Den Motor habe ich wie auf
dem Bild angeschloßen, ist ein 5 Volt Bipolarer Schrittmotor mit 2
Phasen.
Das ist der Code zum Ansteuern des Motors. Ich habe mich etwas
eingelesen, bin aber aus den Tabellen nicht schlau geworden. Ich habe
folgendes umgesetzt:
1a 1b 2a 2b
1 0 0 1
1 0 1 0
0 1 1 0
0 1 0 1
1
intmain(void){
2
WDTCTL=WDTPW|WDTHOLD;// Stop watchdog timer
3
P2DIR|=0x0F;// Set P1.0 to output direction
4
P1DIR|=0x10;
5
P1OUT=0x10;
6
inta=0;
7
for(;;)//infinite loop
8
{
9
volatileunsignedinti;// volatile to prevent optimization
10
intstep[5]={0x09,0x05,0x06,0x0A};
11
12
13
P2OUT^=step[a];// Toggle P1.0 using exclusive-OR
14
a++;
15
if(a==3)
16
{
17
a=0;
18
}
19
i=15000;// SW Delay
20
doi--;
21
while(i!=0);
22
}
23
24
return0;
25
}
Meine 1. Frage: Ist die Tabelle so Korrekt? Oder ist am Code was falsch
oder hab ich mir was falsches überlegt?
Die 2. Frage: Kann es sein das die Ausgangsspannung vom MSP430 für die
Versorgung des Motortreibers nicht reicht, und ich eine externe
Versorung brauche????
Über Hilfe würde ich mich freuen.
P.s ich bin Einsteiger in diesem Gebiet. Das wird mein erstes Projekt
Danke schonmal im Voraus
Mit freundlichen Grüßen
vNecked
vNecked schrieb:> Kann es sein das die Ausgangsspannung vom MSP430 für die> Versorgung des Motortreibers nicht reicht, und ich eine externe> Versorung brauche????
Für einen Motor...solltest du auf jeden Fall eine externe Versorgung
nehmen!
Alles klar der Schaltplan folgt.
Habe gerade gesehen das zu dem Treiber folgendes angegeben ist:
The logical part of the operating current range: 0 ~ 36mA
Beim Motor steht:
Betriebsversorgung ca. 5 V / 0,625 A.
Das heißt also auch das der Motor zu wenig Strom bekommt oder?
Hi
>Habe gerade gesehen das zu dem Treiber folgendes angegeben ist:>The logical part of the operating current range: 0 ~ 36mA
Aber nicht im Datenblatt.
Der L298 hat zwei Stromversorgungsanschlüsse. Vss für den Logik- und Vs
für den Leistungsteil. Aus letzterem beziehen die Motoren ihren Strom.
>P.s ich bin Einsteiger in diesem Gebiet. Das wird mein erstes Projekt>Danke schonmal im Voraus
Du solltest mit etwas kleinerem anfangen.
MfG Spess
Das habe ich gerade in einem online Shop gefunden.
Aber irgendwie weiß ich nicht auf welche Werte ich achten soll.
Wie muss ich diesen Treiber versorgen?
Welche Spannung und welcher Strom muss her?
Technische Daten:
> Driver: L298N Dual H Bridge DC Motor Driver IC> Driven part of the terminal supply area Vs: +5 V ~ +35 V; such as the need to
take power within the board, the supply area Vs: +7 V ~ +35 V
> Driven part of the peak current Io: 2A> The logical part of the terminal supply area Vss: +5 V ~ +7 V (can take power
within the board +5 V)
> The logical part of the operating current range: 0 ~ 36mA> Control signal input voltage range:> Low:-0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V> High: 2.3V ≤ Vin ≤ Vss> Enable signal input voltage range:> Low: -0.3 ≤ Vin ≤ 1.5V (control signal is invalid)> High: 2.3V ≤ Vin ≤ Vss (control signal active)> Maximum power consumption: 20W (when the temperature T = 75 ℃)> Storage temperature: -25 ℃ ~ +130 ℃> Other Extensions: control of direction indicators, the logic part of the plate
to take power interface.
> Driver Board Size: 55mm x 60mm x 30mm
Hi
>So habe mal vorne an der Blauen Klemme gemessen, es kommen nur 3,5 V>raus.
Kann es sein, das du keine Stromversorgung für den Motor angeschlossen
hast?
Hast du einen Link zu dem Board?
MfG Spess
Hi
>hinten habe ich auch keine Versorgung dran.
Witzbold. Der Anschluss VMS ist die Motorstromversorgung. 5V sind für
den Logikteil des L298.
>Ich nehme einen Ausgang von meinem MSP430 und lege ihn auf die +5V auf dem>Motortreiber Board.
Abgesehen, das davon nichts beim Motor ankommt glaube ich kaum, das dein
MSP-Board 1,25A liefern kann.
>http://www.kemo-electronic.de/en/Components/Elemen...>und das ist der Stepper
genau wie das Board, Schrott.
Bevor du in irgend einer Weise weitermachst, eigne dir erst mal ein paar
Grundlagen an. So wird das nichts.
MfG Spess
ok also so langsam hab ichs verstanden.
Ich brauche vorne nur noch eine Spannung von 5-35V DC anzulegen, dann
könnte es langsam mal laufen und dazu sollte der Strom mindestens 0,6A
haben richtig?
Hi
>ok also so langsam hab ichs verstanden.>Ich brauche vorne nur noch eine Spannung von 5-35V DC anzulegen, dann>könnte es langsam mal laufen und dazu sollte der Strom mindestens 0,6A>haben richtig?
Nein. Da dein Board nur eine abgespeckte Motorsteuerung zuläßt, muß die
Spannung der Motorspannung entsprechen.
MfG Spess
Hi
>alles klar. Als Spannungsquelle könnte z.b mein usb Aufladegerät dienen.>Das gibt 5 V und 1 A diesmal lieg ich richtig ja?? :D
Hast du das auch nachgemessen?
MfG Spess
Ok habe den Motor zum lauben bekommen. Das Problem ist er Macht 2
Schritte vorwärts, danach einen Rückwärts. Kann mir jemand vielleicht
bei der Tabelle behilflich sein? Leider habe ich nicht erkennen können,
an welchem Schritt es liegt
Hi
> P2OUT ^= step[a]; // Toggle P1.0 using exclusive-OR> a++;> if(a==3) <<<<<<<<> {> a=0;> }
C ist zwar nicht die Programmiersprache meiner Wahl, aber:
Du hast vier Schritte 0,1,2 und 3. In deinem Programm schaltest du aber
schon nach Schritt 2 wieder zu Schritt 0 zurück. Also ändere das mal in
if(a==4)
um.
MfG Spess
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