Motoransteuerung mit L293D

Hallo,

Ich möchte zwei Motoren mit dem Motortreiber L293D unter PWM betreiben.
Aufgebaut habe ich dazu folgende Schaltung (siehe Schaltung 2):

http://skilltronics.de/versuch/elektronik_pc/l293.html

Im leerlauf arbeiten die Motoren dabei wie gewünscht, jedoch ziehen sie 
beim Anlauf unter Last weitaus mehr Strom, als der treiber hergibt (er 
wird sehr schnell heiß). Laut Datenblatt kann er für weniger als 100µs 
1,2 A pro ausgang liefern und im Dauerbetrieb 600 mA, die Motoren ziehen 
aber laut Datenblatt unter Volllast 1,6 A. Nun meine Frage:

Hat jemand einen Hinweis oder Erfahrungen, wie ich das vom L293D 
ausgegebene Signal bzw den Strom noch um rund 1 A verstärken kann? Gibt 
es vielleicht auch ähnliche Treiber, welche höhere Ströme steuern 
können? Nach dem Anlauf reicht es mir, wenn die Motoren mit rund 800 mA 
versorgt werden.
Ich habe mich für diesen Treiber entschieden, weil ich keine Ahnung 
davon habe, wie ich von einem PWM Signal eine passende H-Brücke 
erstelle, welche die gewünschten Drehzahlen erzeugt. Im L293D sind diese 
ja glücklicherweise integriert :)

Ich würde mich sehr freuen, wenn mir jemand helfen kann.

LG

Johannes