Gast
#4603802
Hallo, ich möchte mit einem Arduino einen Getriebemotor und zwei Schrittmotoren ansteuern. Als Motortreiber verwende ich den L298N mit H-Brücke. Das Board und die Motoren sollen allesamt mit einem 12V Bleiakku versorgt werden. Der Getriebemotor besitzt eine Nennspannung von 12V, die Schrittmotoren 3,1V. Die Idee war nun, das Board, den Getriebemotor und die Schrittmotoren parallel zu schalten. Die zwei H-Brücken, die mit den Schrittmotoren verbunden sind, sollen in Reihe geschaltet werden. Vor diesen soll ein Spannungsregler eingebaut werden, welcher die Spannung von 12V auf 6V runterregelt und diese sich mit jeweils 3V über den Schrittmotoren verteilt. Nun meine Fragen: Ist es möglich die beiden H-Brücken in Reihe zu schalten, dass beide Brücken die Motoren mit jeweils 3V versorgen? (GND der 1.Brücke mit dem +12V Eingang der 2.Brücke verbinden) Wie wird der Strom vom Spannungsregler und der H-Brücke beeinflusst? Die Schrittmotoren besitzen einen Phasenwiderstand von 1,25Ohm, sodass bei 3V ein Strom in Höhe von 2,4A fließen sollte. Ist die Idee meiner Schaltung grundsätzlich realisierbar? Ich kenne mich mit Spannungsreglern leider nicht aus. Welche wären da am geeignetsten oder gibt es andere bessere Möglichkeiten die Spannung zu regeln? Zu den Bauteilen: Der Getriebemotor: https://www.conrad.de/de/getriebemotor-12-v-modelcraft-rb350100-0a101r-1100-227560.html?sc.queryFromSuggest=true Der Schrittmotor: http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets/3303_0_Datasheet.pdf Die H-Brücke: https://www.amazon.de/gp/product/B013QTC18K/ref=pd_lpo_sbs_dp_ss_1?pf_rd_p=556245207&pf_rd_s=lpo-top-stripe&pf_rd_t=201&pf_rd_i=B008KYCDTY&pf_rd_m=A3JWKAKR8XB7XF&pf_rd_r=7S4DB7S6CM2GPWDC7ZFN https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf Der Akku: https://www.amazon.de/Wentronic-Blei-Akku-Ultracell-Faston-187-4/dp/B002E4V2DO?ie=UTF8&childASIN=B002E4V2DO&creative=22510&creativeASIN=B002E4V2DO&linkCode=df0&smid=A2MUPZSZIQER8Q&tag=geizhals10-21 Ich habe den Schaltungsplan als Anhang hinzugefügt. Vielen dank im Voraus!
Angehängte Dateien:
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Schaltungsplan.png
(12 KB)
